有時候，原本要跑到A位置，卻一直到B位置。
重開機或是回原點後，就有可能恢復到A位置。
A、B位置很固定.
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觀察伺服收到的脈波數量，是跟PLC發送的一致，
軸心位置也一樣，機構也沒跑掉.....怎麼會這樣。
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之前的BLOG文章有寫過：
伺服馬達(非絕對式)開機都需要回原點，
如果回原點找錯，
以後的位置都會全錯。
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伺服馬達最基本的原點方式：
1.往負方向移動，速度HSPD1
2.碰到原點開關(ORG ON)後，減速停止，
3.停止後，往正方向移動，速度HSPD2
4.離開原點開關(ORG OFF)後，
5.開始找伺服馬達Z回授信號，
6.找到Z回授信號，減速停止，
7.完全停止後，即為原點。
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.如果「4.離開原點開關(ORG OFF)後」，跟「伺服馬達Z回授信號」
幾乎同時產生，就有可能原生兩個原點。
1.離開原點開關，馬上找到Z。(A)
2.離開原點開關，馬達轉了一圈後，才找到Z。(B)
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.發生這種問題，有幾點特徵：
1.正確的位置，跟錯誤的位置，固定差馬達一圈的距離。
2.發生錯誤的位置，也是非常固定的。
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解決辨法：
把原點開關(ORG OFF)，往前/後，移動馬達半圈的距離。
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現在的伺服馬達也有增加類似的檢測功能，
可以設定馬達找Z點，超過1圈，就發生警報。
