伺服馬達定位不準，該怎麼找!?

蠻常見的問題，但也是困擾很多人的問題，
到底是馬達走不準，還是送命令有問題!?
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其實從PLC->伺服驅動器->伺服馬達->機構
都可能有問題，不可相信某一個環不會出錯。
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我會這樣去找，
1.利用伺服驅動器的軟體，來觀查是否每次的位罝一致：
是：代表收的命令一致，往馬達、機構方找。
否：代表收的命令不一致，從PLC->伺服驅動器的接線&干擾。到2。
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2.如果收到的命令不一致，又確認PLC命令是一致的，幾乎可以確認是雜訊干擾。
處理方式：換成絞線、金屬隔離、屏蔽的線，
或是避開干擾比較大的線如馬達動力線，或是總電源。
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3.如果收的命令一致，再確認馬達的軸心位置，是否一致：
是：軸心位置一致。再往機構找。
否：伺服馬達的編碼器可能有問題了。
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4.如果軸心一致，最終位置不一致，就是中間的機械會滑動，或是大的背隙產生。
可以在機構上做記號，來觀察是否有鎖好。
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是自已在找一些定位不準的方向。
當然在套用時，還是依現場環境不同，需要隨機應變。