1700多種以上的機械機構運作動畫，持續更新中。

一位退休的越南工程師，阮德升（Đức thắng Nguyễn），他運用Autodesk Inventor整理了多達1700種機械機構的運作方式，他將他所製作的每一部機械機構運作的動畫都放在YouTube與全球分享，對於許多想要研究會學習機械機構的朋友來說，真是一大福音。除了在YouTube之外，阮德升先生也提供了PDF來紀錄整理分類，並對每一個機構的說明與運用時機等，讓你能更快的在1700多種類型中，找到適合的參考範例，而PDF的檔案下載也開放給所有人都可以下載使用，這可是每個學習機械機構原理的一大寶典，喜歡的朋友趕緊去下載收藏吧！

這是阮德升先生的YouTube首頁，點開載入更多影片，你會發現驚人的寶庫！

Modbus –使用ASCII

google文件<<按這裡

協作型工業機器人規範

技術規範ISO10218-1,ISO/TS15066對於協作型工業機器人主要有四點規範：

Safety-rated monitored stop: 安全等級的受控制動，人員碰觸，機器人應停止動作
Hand Guiding：機器人可由人直接的操作引導來動作
Speed and separation monitoring：警戒區域動作調控，人員進入作業區自動減速
Power and force limiting：在一定範圍內，機器人的力道和功率都應有所限制

參考影片：
FANUC CR-35iA - Collaborative Robot
https://www.youtube.com/watch?v=tlgKsTMmywk