協作型工業機器人規範

技術規範ISO10218-1,ISO/TS15066對於協作型工業機器人主要有四點規範：

Safety-rated monitored stop: 安全等級的受控制動，人員碰觸，機器人應停止動作
Hand Guiding：機器人可由人直接的操作引導來動作
Speed and separation monitoring：警戒區域動作調控，人員進入作業區自動減速
Power and force limiting：在一定範圍內，機器人的力道和功率都應有所限制

參考影片：
FANUC CR-35iA - Collaborative Robot
https://www.youtube.com/watch?v=tlgKsTMmywk