MODBUS TCP/IP 測試必備神器 wireshark

MODBUS TCP/IP 測試必備神器

之前在測試Modbus 485時，
可以利用一些軟體或示波器來觀察發出的數值。

可以參考這幾篇：

測試 Modbus 必備神器

Modbus測試 終極神器!

示波器抓取Modbus波形

那在測試Modbus TCP/IP，也有類似的軟體：Wireshark

Wireshark是一個免費開源的網路封包分析軟體。網路封包分析軟體的功能是截取網路封包

其實不只是Modbus TCP/IP可以擷取，
其他的EtherCAT也是可以透過這套軟體來擷取分析。

FX2N-2AD出廠值預設是輸入電壓0~10V,改變成電流4~20mA ?

FX2AD出廠值預設是輸入電壓0~10V,改變成電流,程式需要設定嗎?

答：
一般在使用A/D，D/A因為有多種格式跟區間(0-10V,0-5V,0-20mA,4-20mA)
所以大多在參數需要修改。

但在「FX2N-2AD」上是沒有這個參數的，
所以在官方的手冊有寫到，是利用OFFSET & GAIN旋鈕 來把電流調成4-20ma，或0-5v。
而且是兩組共用，所以兩個Channel，只能指定成同一個模式。

可參考網頁：
MITSUBISHI三菱電機-FX2N

FX2N-2DA 只能輸出0-10v，怎麼控制伺服馬達正反轉

FX2N-2DA 只能輸出0-10v，怎麼控制伺服馬達正反轉


FX2N-2DA 簡易手用：
http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX2n_PLC_Manual%202DA.pdf

2DA只有輸出0-10V, 0-5V, 4-20mA三種，
如果要接伺服馬達，一般認知是可以以±10V，來控制馬達正反轉。

但2DA無法輸出負值，如果要控制伺服馬達反轉的話，
可以利用伺服馬達的接點來切換運轉方向

以台達伺服馬達來說：
有CMDINV接點，雖然沒有預設PIN腳，但可以利用參數，
把此功能切換到指定的PIN腳。

三菱J4 應該可利用ST1  ST2 來切換速度命令的方向