FX2N-2DA 簡易手用：
http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX2n_PLC_Manual%202DA.pdf
2DA只有輸出0-10V, 0-5V, 4-20mA三種，
如果要接伺服馬達，一般認知是可以以±10V，來控制馬達正反轉。
但2DA無法輸出負值，如果要控制伺服馬達反轉的話，
可以利用伺服馬達的接點來切換運轉方向
以台達伺服馬達來說：
有CMDINV接點，雖然沒有預設PIN腳，但可以利用參數，
把此功能切換到指定的PIN腳。
三菱J4 應該可利用ST1 ST2 來切換速度命令的方向
如果是接變頻器也是如此，
0-10V控制頻率，利用OUTPUT來控制方向。
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