2018年1月11日 星期四

通訊控制伺服馬達,伺服馬達該如何接線?

通訊控制伺服馬達,伺服馬達該如何接線?
使用通訊控制伺服馬達,是不是就不用接控制線了?


這是最近有人在發問的問題?
也是越來越多人走通訊控制後的問題。

其實這有兩個層面:

1.伺服馬達的接線是在接什麼?
2.通訊控制,是在控制什麼,傳什麼資料。





1.伺服馬達的接線是在接什麼?

其實在之前我有介紹過伺服馬達的接線。

伺服馬達的簡易接線介紹
裡面有提到,其實需要接線的只有
三相入力,UVW馬達動力線,編碼器迴授、
servo on 、正負OT、急停...等幾條線。
其他都不用接。


那用通訊控制,這些線還需要接嗎??

三相入力、UVW馬達動力線、編碼器迴授,是不可省的。
那SERVO ON、正負OT、急停,可因為通訊控制就不接嗎?

其實不是通訊控制就不用接這些線,
而是參數就可以把這些設定關掉。
例:
台達A2的SERVO ON,是在CN1 的第九腳,
在內部的定義是DI,就是Digital Input。

而參數P2-10就是「數位輸入接腳 DI1 功能規劃」預定就是 SERVO ON。 


所以透過修改P2-10就可以把SERVO ON改掉囉!
所以不論是不是通訊控制,都可以把SERVO ON、正/負OT、急停改掉。

同理在三菱...等伺服馬達皆是如此。


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2.通訊控制,是在控制什麼,傳什麼資料。

很多人誤以為,通訊接上,就可以控制伺服馬達了,
其實不然,就像人機一樣,你把資料丟給PLC後,
PLC就會做事,不用寫LADDER對應了嗎?

所以說穿了,所謂的「通訊控制」只是資料的互傳。
而是伺服馬達對資料產生了對應的動作,而不是通訊這個動作。

範例:之前做的HMI控制伺服馬達

其實HMI就只是傳資料給伺服馬達,就像傳到PLC的D、R。
而伺服馬達的D/R就是在做定位控制用的。
所以就完成HMI控制伺服馬達的功能。

反之如果伺服馬達沒有這個內定位功能,就算再通訊再怎麼利害,
再怎麼快也沒用。

8 則留言:

  1. 志豪哥您好!請問您是否有授課呢?找了很多課程及書籍都是指令的運用及伺服馬達的原理介紹,針對伺服馬達設計想要了解更高階方面,或是有推薦的書籍或是授課班嗎,謝謝。

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  2. 志豪哥您好!請問您是否有授課呢?找了很多課程及書籍都是指令的運用及伺服馬達的原理介紹,針對伺服馬達設計想要了解更高階方面,或是有推薦的書籍或是授課班嗎,謝謝。

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  3. 志豪哥您好!請問您是否有授課呢?找了很多課程及書籍都是指令的運用及伺服馬達的原理介紹,針對伺服馬達設計想要了解更高階方面,或是有推薦的書籍或是授課班嗎,謝謝。

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  5. 志豪哥您好!請問您是否有授課呢?找了很多課程及書籍都是指令的運用及伺服馬達的原理介紹,針對伺服馬達設計想要了解更高階方面,或是有推薦的書籍或是授課班嗎,謝謝。

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    1. 目前我沒有在授課,都是網友問問題,我回答之後,再整理出文章,給大家分享。

      基本上伺服馬達更高階的應用,是看你工作環境需求而定,
      有到那方面的需求,才會去學更高階的應用。
      不然就只是脈波控制。

      其實最簡單的方式,就是問原廠人員,請他們給範例。

      例:要用通訊控制伺服馬達定位,就可以問原廠該如何設定,會是給範例,
      再加上手冊上其實都有寫,應該就可以學會了。

      最終:還是看你的工作環境是否有這個需求,不然學了也用不到。

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  6. 請問通訊的時候,轉換控制模式時,需要先SEVER OFF嗎?

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  7. 想看板主介紹目前通訊格式的優缺點

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