PLC 接伺服馬達不會動?

PLC 接伺服馬達不會動?

明明沒有警報，為什麼PLC有發送脈波卻不會動!?

檢查：
1.伺服馬達是否有SERVO ON。用手轉伺服馬達的軸心，看是否轉得動，
轉不動：正常。  至STEP 2
如果轉得動，就是沒有SERVO ON，==>查接線，或是參數。

2.PLC的發送脈波速度，調成1HZ速度，並觀查PLC的輸出燈號，看是否有閃爍。
有閃爍：PLC發送正常，查伺服。 步驟3
沒閃爍：查PLC的Y接點是否被佔用。  偏向PLC問題。

3.查伺服參數的控制方式，是否為脈波+方向?脈波的輸出方式，開集極?差動?
確認參數都正常，接線也正常，步驟4

如果有修改參數，伺服馬達可能要重新上電。
脈波跟方向的接線是否錯誤?
脈波的輸出方式，是差動Line Driver或開集極Open Collector

4.查電子齒輪比是否過大或過小?
電子齒輪比過大或過小，有可能造成，馬達在動，但動太小，看不清楚
或是超過馬達的轉速可能不會動。