通訊控制伺服馬達，伺服馬達該如何接線?

通訊控制伺服馬達，伺服馬達該如何接線?
使用通訊控制伺服馬達，是不是就不用接控制線了?


這是最近有人在發問的問題?
也是越來越多人走通訊控制後的問題。

其實這有兩個層面：

1.伺服馬達的接線是在接什麼?
2.通訊控制，是在控制什麼，傳什麼資料。





1.伺服馬達的接線是在接什麼?

其實在之前我有介紹過伺服馬達的接線。

伺服馬達的簡易接線介紹
裡面有提到，其實需要接線的只有
三相入力，UVW馬達動力線，編碼器迴授、
servo on 、正負OT、急停...等幾條線。
其他都不用接。

那用通訊控制，這些線還需要接嗎??

三相入力、UVW馬達動力線、編碼器迴授，是不可省的。
那SERVO ON、正負OT、急停，可因為通訊控制就不接嗎?

其實不是通訊控制就不用接這些線，
而是參數就可以把這些設定關掉。
例：
台達A2的SERVO ON，是在CN1 的第九腳，
在內部的定義是DI，就是Digital Input。

而參數P2-10就是「數位輸入接腳 DI1 功能規劃」預定就是 SERVO ON。 

所以透過修改P2-10就可以把SERVO ON改掉囉!
所以不論是不是通訊控制，都可以把SERVO ON、正/負OT、急停改掉。

同理在三菱...等伺服馬達皆是如此。

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2.通訊控制，是在控制什麼，傳什麼資料。

很多人誤以為，通訊接上，就可以控制伺服馬達了，
其實不然，就像人機一樣，你把資料丟給PLC後，
PLC就會做事，不用寫LADDER對應了嗎?

所以說穿了，所謂的「通訊控制」只是資料的互傳。
而是伺服馬達對資料產生了對應的動作，而不是通訊這個動作。

範例：之前做的HMI控制伺服馬達

其實HMI就只是傳資料給伺服馬達，就像傳到PLC的D、R。
而伺服馬達的D/R就是在做定位控制用的。
所以就完成HMI控制伺服馬達的功能。

反之如果伺服馬達沒有這個內定位功能，就算再通訊再怎麼利害，
再怎麼快也沒用。