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2026年10月8日 星期四

非晶合金馬達原理:Proterial×FEV 拉到兩萬轉,效率 97.9%、重量少 27% 怎麼做到?


重點先講:
電動車馬達的效率早就在 95% 上下,大家以為剩下的油水不多了。Proterial 和 FEV 這份研究的意思是:剩下那 4%~5% 的損失裡,有一大塊卡在鐵芯材料,而鐵芯一換,整個傳動設計(轉速、極數、減速比)都可以重新排一次。效率、功率、重量三個指標同時變好,這在馬達設計裡很少見。

發生了什麼

  • 2026 年 10 月 5 日,日本材料大廠 Proterial(前日立金屬)與德國工程顧問 FEV 發布聯合研究,並在 10 月 5~7 日的 Aachen Automotive Colloquium 發表,FEV 攤位展出馬達結構模型。
  • FEV 先建立一顆代表主流純電車的 230 kW 參考馬達(矽鋼片鐵芯),再用電磁模擬評估改用 Proterial 的非晶合金薄帶鐵芯,加上無重稀土釹燒結磁石。
  • 結果:峰值功率 300 kW、馬達重量 72.8%(少約 27%)、WLTP Class 3 效率 95.5% → 97.9%。
  • 官方強調這是模擬結果,「顯示有潛力」,不是實車量產數據。
項目參考馬達(矽鋼片)本研究(非晶合金)
鐵芯材料矽鋼片非晶合金薄帶(積層黏合)
磁石釹磁石釹磁石(不含重稀土)
極數/槽數8 極 72 槽12 極 72 槽
定子外徑200 mm200 mm
最高轉速14,900 rpm20,000 rpm
減速比10.814.4
鐵芯有效長度100%77.1%
馬達重量100%72.8%
峰值功率230 kW300 kW
WLTP Class 3 效率95.5%97.9%
ARTEMIS MW 150 效率95.3%97.4%

表格數據來源:Proterial/FEV 新聞稿 Table 1。

一句話版本:不是「換個更好的鐵」就結束,而是鐵損降了之後,馬達敢轉更快、做更短,再用減速比把扭力補回來。

工程重點 1:鐵損是什麼,非晶合金為什麼比較低

馬達鐵芯裡的磁場每秒正反翻轉幾百到上千次,每翻一次都會損失能量,這就是鐵損,主要分兩種:磁滯損(磁區來回翻轉的摩擦)和渦流損(鐵片裡被感應出的環形電流發熱)。渦流損大致跟板厚的平方、頻率的平方成正比,所以矽鋼片要做薄、還要加矽提高電阻。非晶合金是熔融金屬急速冷卻、來不及結晶的「玻璃態金屬」,沒有晶界、電阻率高,厚度只有一般矽鋼片的約 1/10(Proterial 2024 年資料),渦流和磁滯損都明顯更低。這正是我們在矽鋼片那集講的:鐵芯材料決定馬達在高頻下會不會「自己把自己烤熟」。

工程重點 2:為什麼要拉到兩萬轉、改成 12 極

馬達功率 ≈ 扭力 × 轉速。轉速拉高,同樣功率需要的扭力就變小,而扭力大致跟轉子體積成正比,所以馬達可以做短做輕。代價是電頻率暴增:以表上參數換算(本文自行計算),參考馬達 8 極、14,900 rpm,電頻率約 993 Hz;新設計 12 極、20,000 rpm,約 2,000 Hz,整整兩倍。換成矽鋼片,鐵損會跟著頻率一路往上衝;換成非晶合金,才撐得住。減速比從 10.8 改成 14.4,換算到輪端:14,900 ÷ 10.8 ≈ 1,380 rpm,20,000 ÷ 14.4 ≈ 1,389 rpm,幾乎一樣,所以車子的極速和輪上扭力維持不變。馬達端只需要約 75% 的扭力(10.8 ÷ 14.4),剛好對上鐵芯有效長度 77.1%。

工程重點 3:效率多 2.4 個百分點,實際有多少

95.5% → 97.9% 看起來只多 2.4 個百分點,但換個角度看,馬達本身的損失從 4.5% 降到 2.1%,少了一半以上(約 53%,本文自行換算)。下面用假設值做個算術示例:假設一台車在 WLTP 下馬達軸端要輸出 15 kWh/100 km,參考馬達需要輸入約 15.71 kWh,新設計約 15.32 kWh,每 100 km 省約 0.39 kWh、約 2.5%。這只算馬達本體,逆變器、減速齒輪的損失沒有算進去,實車效益會再打折。另外,損失減半代表發熱也減半,冷卻系統可以縮小,這部分在這份研究裡沒有量化。

工程重點 4:無重稀土磁石,和兩萬轉的機械代價

釹磁石要耐 100°C 以上的高溫,傳統做法是加鏑、鋱這類重稀土,資源少、價格波動大。Proterial 2025 年推出的無重稀土釹燒結磁石,宣稱同時保有高剩磁和高矯頑力,這次被用在 12 極轉子上。但兩萬轉不是免費的:轉子外緣的離心力跟轉速平方成正比,從 14,900 拉到 20,000 rpm,離心應力約變成 1.8 倍((20,000/14,900)²,本文換算),磁石固定、轉子護套、軸承和油封都要重新驗證;減速比變大,齒輪級的損失和噪音也要重算。這就是為什麼我們在「兩萬轉的災難」那集說,高轉速是整個傳動系統的問題,不只是馬達的問題。

還缺什麼/待核

  • 目前只有電磁模擬,沒有台架實測或實車數據;冷卻、NVH、溫升下的效率都還沒看到。
  • 非晶合金約比矽鋼片硬 5 倍,沖壓模具壽命短,Proterial 用積層黏合(佔積率 90% 以上)改善,但量產良率與成本沒公布。
  • Fe 系非晶合金的飽和磁通密度一般比矽鋼片低(常見材料值約 1.5~1.6 T 對約 2 T),尖峰扭力時鐵芯會不會先飽和,需要完整設計資料。
  • 2 kHz 電頻率下,扁線繞組的集膚效應與交流銅損、逆變器的切換頻率需求,新聞稿沒有交代。
  • 減速比 14.4 的單速減速器效率、噪音,以及整個電驅系統(馬達+逆變器+齒輪)的總效率,還沒有數字。

延伸影片(@vkinng)

換你說:你覺得非晶合金馬達最大的關卡是哪一個?沖壓量產成本、兩萬轉的轉子強度,還是減速齒輪的噪音?留言告訴我。

資料來源: Proterial/FEV 新聞稿(2026-10-05)、 新聞稿 PDF(含 Table 1)、 Proterial 積層黏合非晶合金薄帶(2024-02-13)、 Proterial 無重稀土釹燒結磁石(2025-07-22)。電頻率、輪端轉速、損失比例、離心應力倍數與能耗示例為本文依公開參數及假設值自行計算;非晶合金飽和磁通為一般材料典型值。

Vkinng World|vkinngworld.blogspot.com|YouTube @vkinng

2026年9月28日 星期一

無稀土重卡馬達來了?AEM Titan 喊 700 kW/5000 Nm,EESM 路線還差什麼?

重點先講:英國 Advanced Electric Machines 把無稀土重載馬達 HDRM Titan 的數字攤開:峰值 700 kW/5,000 Nm,連續 500 kW/3,500 Nm,乾重約 200 kg、最高轉速 4,000 rpm。重點不是「又一個馬達」,而是——轉子沒有永磁、沒有稀土。這跟乘用車正在推進的 EESM(電激磁同步馬達) 是同一條供應鏈邏輯:寧可多扛勵磁與冷卻工程,也要把釹/鏑風險從 BOM 拿掉。但 Titan 官方仍標 Concept Design,樣品目標約 2027 Q3;效率 Map 尚未公開。

硬核拆解:EESM 無磁黑科技 · 感應 vs 同步 · 油冷為什麼敢全面上

你覺得重卡先卡在哪?稀土供應、效率曲線,還是冷卻與逆變器配對?

重點先講:大約 2026 年 9 月中下旬,圍繞 IAA Transportation 與後續報導,英國馬達商 Advanced Electric Machines(AEM) 把旗艦無稀土重載馬達 HDRM™ Titan 的規格寫進公開頁面:峰值 700 kW、5,000 Nm;連續 500 kW、3,500 Nm;最高轉速 4,000 rpm;乾重約 200 kg;冷卻為水/乙二醇。官方明確標示 Concept Design,並指向約 2027 年第三季樣品時程——這不是「已能量產上車」的新聞,而是供應鏈壓力把無磁/無稀土牽引從乘用車討論,硬推到巴士、卡車、場站曳引車的數字戰場。

發生了什麼

  • 產品定位:HDRM Titan,針對巴士、卡車、場站曳引車與大型發電機組等重載牽引。
  • 材料主張:無稀土永磁(magnet-free);公司強調無退磁風險、無齒槽轉矩(cogging),並具備自由滑行(freewheeling)能力。
  • 系統彈性:擠壓殼體可調堆疊長度;宣稱可搭配多種現成逆變器(inverter-agnostic)。
  • 防護等級:官方列出 IP6K9K;狀態仍為概念設計,效率曲線未公開。
  • 同期訊號:同月還有 Magnetless(原 Cooled Motors)UESM 商業化動向、Greaves 無稀土架構專利、Schaeffler 展示 EESM——方向一致,路線未必相同。

工程註記:「無稀土」≠ 自動等於 EESM。開關磁阻(SRM)、同步磁阻(SynRM)、鐵氧體輔助、電激磁同步(EESM/WRSM)都可以走到無稀土或低稀土。AEM 的 HDRM 原理細節在公開頁面並未完整揭露;本文把 Titan 當重載無磁數字事件,再用頻道影片把 EESM 當成熟、可對照的工程路徑——數字以公司公開為準,不是我們實驗室實測。

硬核重點(四點)

1. 為什麼 5,000 Nm 比「沒磁鐵」更刺耳?
乘用車討論無稀土,多半打在供應鏈與高速效率;重卡要的是滿載起步與爬坡持續扭力。過去外界懷疑無磁拓樸「峰值好看、持續上坡撐不住」。Titan 把 5,000 Nm 峰值與 3,500 Nm 連續寫進規格頁,等於把辯論從「能不能做」推到「能不能進採購」。但峰值≠全工況;沒有效率 Map,就無法換算電池容量、載重與 TCO。

2. EESM:用勵磁電流換掉稀土磁鐵,也換來新的熱與電控債
頻道影片拆的是 EESM(電激磁同步馬達):轉子磁場改由繞組通電產生,不再鑲釹鐵硼。好處是磁場可調、高速弱磁較乾脆、故障時可把损近零,降低危險反電動勢;代價是勵磁銅損、轉子冷卻、滑環/無刷旋轉變壓器,以及多一層 ASIL 等級的勵磁功率級。Renault/BMW/Valeo 等走的就是這條「多一點電力電子,少一點稀土籌碼」的帳。

3. 冷卻不是配件——油冷/水乙二醇決定你敢不敢拉持續功率
Titan 標示水/乙二醇冷卻;EESM 影片則把極致油冷講成無磁高功率密度的關鍵配套——油可以貼近繞組與轉子熱點,這是外套水冷常做不到的。重載連續 500 kW 等級,真正決勝往往在熱阻、接點壽命與密封,不是規格表再多 0.5% 峰值效率。Tesla 早年敢全面油冷,背後是同一條物理:把冷卻液送到最熱的地方。

4. 供應鏈勝利條件:量產、具名車型、全 Map 效率——缺一仍是技術新聞
無磁設計只有在「能在風險來源之外的地方大量做出來」時,才真正兌現去稀土承諾。接下來要看三件事:具名整車導入時程、全工況效率揭露、繞組/疊片/逆變器供應規模。IAA 放數字是整合訊號;Concept + 2027 Q3 樣品則提醒:距離營運中的重卡傳動鏈,還有驗證山谷要過。

開放問題

  • HDRM 實際拓樸(SRM/SynRM/EESM 變體或其他)與效率 Map,佥時公開到可寫進採購規格?
  • 水/乙二醇冷卻在重載塵污、高壓清洗(IP6K9K)場景下的長期密封與維修週期?
  • 「inverter-agnostic」到車輛級 EMI、功能安全與保固責任如何切?
  • 與乘用車 EESM 供應鏈是否共用勵磁功率級與油冷製程,還是重載另起一爐?

@vkinng 相關影片

今天想問你:重卡無稀土馬達,你覺得第一個會卡在稀土供應、全工況效率,還是冷卻與逆變器系統整合?

來源:Advanced Electric Machines HDRM Titan 產品頁(Concept Design;公司標稱參數)· Charged EVs 報導(2026-09-23)· IAA Transportation/相關產業報導(約 2026-09 中旬);電氣數據均為公司公開,非本頻道實測。
長文發布 vkinngworld.blogspot.com · YouTube @vkinng

2026年3月1日 星期日

告別稀土!2026 頂級車廠棄用「永磁馬達」的真相?深度拆解 EESM 無磁黑科技與極致油冷

 


 永磁馬達 (PMSM) 真的是電動車的最佳解嗎?2026 年,各大頂尖車廠正悄悄進行一場「馬達心臟手術」,轉向不需要稀土的「電勵磁同步馬達」(EESM)!


這支影片我們將從硬核的機械工程視角,深度拆解 EESM 的運作原理。看工程師如何透過高階 CNC 精密加工與自動化繞線技術,克服無刷激磁的製造夢魘;更會揭秘媲美藝術品的「轉子中空油冷技術」,如何在 2 萬轉的極限狀態下進行完美的熱管理!


不管是關注最新的電動車動力架構,還是對精密機械加工有熱忱,這集絕對讓你大呼過癮!

#EESM #電動車馬達 #永磁馬達 #熱管理 #CNC加工 #科技趨勢 #機械工程

2026年1月29日 星期四

為什麼馬達一定要用矽鋼片?不用銅,鋁,銀!真正原因超反直覺

 



你有沒有想過,為什麼馬達裡面都會看到一片一片堆起來的鐵片?
為什麼不直接用一整塊鐵心?甚至有人會問,銅、鋁、銀這些更高級的金屬,能不能用在馬達裡?

答案完全出乎很多人的意料。
馬達之所以一定要用矽鋼片,而不能用銅、鋁、銀或整塊鐵,是因為馬達裡的磁場是交流磁場。磁場只要一變動,就會在金屬內部產生渦流。如果材料導電率太高,渦流就會像高速公路一樣四處亂跑,整顆鐵心會瞬間爆熱,效率大幅下降,甚至直接燒毀。

矽鋼片透過加入 3 到 4% 的矽,讓材料的電阻提高、渦流降低,同時又保留高磁導率,讓磁場能順暢通過。這讓馬達能「導磁但不導電」,是所有交流馬達、變壓器與電動車馬達的最佳材料。

這支影片一次講清楚:
為什麼鐵心不能用整塊?
為什麼銅、鋁、銀完全不行?
矽鋼片的功能到底是什麼?
定子和轉子的矽鋼片又有什麼差異?

看完你就會知道,馬達看起來在轉,其實是在靠矽鋼片保命。
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2026年1月22日 星期四

為什麼馬達一定要用矽鋼片?不用銅,鋁,銀!真正原因超反直覺

 


你有沒有想過,為什麼馬達裡面都會看到一片一片堆起來的鐵片?

為什麼不直接用一整塊鐵心?甚至有人會問,銅、鋁、銀這些更高級的金屬,能不能用在馬達裡?


答案完全出乎很多人的意料。

馬達之所以一定要用矽鋼片,而不能用銅、鋁、銀或整塊鐵,是因為馬達裡的磁場是交流磁場。磁場只要一變動,就會在金屬內部產生渦流。如果材料導電率太高,渦流就會像高速公路一樣四處亂跑,整顆鐵心會瞬間爆熱,效率大幅下降,甚至直接燒毀。


矽鋼片透過加入 3 到 4% 的矽,讓材料的電阻提高、渦流降低,同時又保留高磁導率,讓磁場能順暢通過。這讓馬達能「導磁但不導電」,是所有交流馬達、變壓器與電動車馬達的最佳材料。


這支影片一次講清楚:

為什麼鐵心不能用整塊?

為什麼銅、鋁、銀完全不行?

矽鋼片的功能到底是什麼?

定子和轉子的矽鋼片又有什麼差異?


看完你就會知道,馬達看起來在轉,其實是在靠矽鋼片保命。

2025年11月20日 星期四

Tesla 馬達大換血!永磁上位、感應回歸?真相一次講清楚!


 Tesla 的馬達到底在做什麼?為什麼早期全用感應馬達,後來 Model 3 又改用永磁 IPM,現在的 AWD 和 Plaid 更是永磁加感應混搭?
網路上很多人以為 Tesla 在「改來改去」,甚至有人說感應被淘汰。但時間線攤開來看,你會發現 Tesla 的馬達策略其實非常一致,而且背後有清楚的工程邏輯。

2012–2016:Model S/X 初代採用感應馬達,不靠永磁鐵、成熟耐操,是最適合早期電動車的技術。
2017:Model 3 全面採用 IPM 永磁馬達,中高速效率大幅提升,是續航進步的關鍵。
2019:S/X 改款導入「後軸永磁+前軸感應」,前軸不給電時零拖曳,效率比雙永磁更高。
2021 之後:Plaid 三馬達,雙永磁主力、感應助攻,是最大化性能與效率的配置。

永磁不是完全勝過感應;感應也不是過時技術。
兩者是互補:永磁負責效率,感應負責自由轉動不拖車。
這就是 Tesla 10 年來的馬達配置核心。

想搞懂為什麼 Tesla 要這樣設計馬達?這支影片會讓你一次看懂 10 年演化邏輯。