PLC|PLC基本題-紅綠燈控制

記得在學校上課，自動控制最基本的題目就是紅綠燈控制

6個輸出點，
紅、黃、綠、
紅、
黃、
綠、

只是時間的控制，不難。

可以學到兩點：
1、學習時間&順序的控制。
2、考慮到用路人(使用者)的心情。

在某些較大的路口，對向車道變成紅燈後，這邊也不會馬上變成綠燈，
就是因為考慮到用路人的反應&習慣而設計的。

如果從學習之初，就可以開始考慮到使用者的心情，
可以讓寫出來的程式，更加人性化，錯誤更低。

機電整合 機械、電控

開發一個設備，
從初期設計階段，機械、電控是分開各此作業。

等到設備開始組裝試機時，
就再也不是單純，是機械或電控的工作，
而且兩者需要搭合，才有辦法順利的完全整個設備調試。

例如：
電控只負責把需要的感應器(sensor)測試完畢，
馬達也順暢沒問題，
之後就丟給機械。

機械會面臨，
第一個問題就是『不會操作』
第二個問題是，如果動作達不到需求，
需要修改時，還是需求電控來修改。
第三個問題是，當機械長時間運轉後，產生磨耗、或是異常，
也還是需要電控來配合修改動作or程式。

以上種種只是說明，機械&電控是需要互相配合，而不是獨力作業，就可以把設備完成的。

PLC|可程式邏輯控制器 PLC

可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數位電子設備，用於自動化控制的數位邏輯控制器，可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。可程式控制器由內部CPU，指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所模組化組合成。廣泛應用於目前的工業控制領域。

在可程式邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可程式邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可程式邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。

最初的可程式邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可程式邏輯控制器，後來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可程式控制器（Programmable Controller），但是由於它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相衝突，也由於多年來的使用習慣，人們還是經常使用可程式邏輯控制器這一稱呼，並在術語中仍沿用PLC這一縮寫。

現在工業上使用可程式邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦(採用嵌入式作業系統)與PLC架構的PC-BASE控制器，能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、製造處理流程、及其它控制模組的電子系統。PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子訊號，並使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。