開發一個設備，
從初期設計階段，機械、電控是分開各此作業。
等到設備開始組裝試機時，
就再也不是單純，是機械或電控的工作，
而且兩者需要搭合，才有辦法順利的完全整個設備調試。
例如：
電控只負責把需要的感應器(sensor)測試完畢，
馬達也順暢沒問題，
之後就丟給機械。
機械會面臨，
第一個問題就是『不會操作』
第二個問題是，如果動作達不到需求，
需要修改時，還是需求電控來修改。
第三個問題是，當機械長時間運轉後，產生磨耗、或是異常，
也還是需要電控來配合修改動作or程式。
以上種種只是說明，機械&電控是需要互相配合，而不是獨力作業，就可以把設備完成的。