PLC|CNC|PLC & CNC 差異點2(學習)

在上一篇 PLC & CNC的差異點有寫到硬體的差異。

這篇要寫，關於學習的方面。

PLC學習，會比較偏向LADDER(階梯圖)，還有電氣元件之間的搭配，偏軟體。

CNC學習，會比較偏向加工方向，學的是G code、校點、路徑。

總合來說，PLC會學的比較廣偏軟體，CNC會學的比較少，偏向加工。

PS:如果是CNC設備開發，就會跟PLC差不多，但還是比PLC學的少一點。

伺服馬達|多軸運動，最短距離不等於時間最快

伺服馬達|多軸運動，最近距離不等於時間最快

最短距離不等於時間最快的原因???   是加減速的原因

在一個XY兩軸運動，要劃多條平行線，
一般的寫法，是X軸橫移劃線，再Y軸偏移，再X軸橫移劃線，再Y軸偏移，這樣的路徑。

X軸起動+減速就需要兩次的加減速時間。
Y軸也是一樣。
光2軸各走2次，就需要8次加減速時間。

如果改變寫法。
再X軸減速同時，就起動Y軸，就可以重疊加減速的時間。

Proface|顯示2個bit裡的三種變化(不用plc)

Proface|顯示2個bit裡的三種變化(不用plc)

一般要表現出，一個word裡，不同數值代表不同的意義，
我們會採用『訊息顯示』，最多到16個不同的訊息。

但1個word 裡，如果有多種重覆訊息需要顯示，
那可能就需要先拆到很多word，再個別使用訊息顯示才能達成。

手邊有一個案例：
就是1個word裡，每2個bit，就有3種變化。
所以1個word裡，有8種訊息，每個訊息有3種變化。

00=狀態1
01=狀態2
10=狀態3

word的內容可能是
00 01 10 00 01 10 00 01
狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3

不想採用多餘的處理，
所以採用另一種方法。

觀查到只有00，01，10三種變化，只會有1個bit on。

所以我在畫面當中，
把狀態0設為底層圖案，
當bit 0 on時，利用動畫功能，出現狀態1(要設背景色)。
當bit 1 on時，利用動畫功能，出現狀態2。
因為兩個bit不會同時on，所以不會有問題。

如此只要在畫面做點手腳，就可以達到功能。
不必增加PLC的處理量。