伺服馬達|脈波發送速度 = 進給速度!!

脈波發送速度=進給速度!!

在PLC當中發送脈波給伺服/步進馬達，都是以頻率(Hz)為基準。

但客戶怎麼會知道頻率(Hz)是什麼呢!?

所以要把頻率(Hz)換算成進給速度，
這之間又如何換算!?

假設：

1個脈波=1um
那10Hz是多少進給速度?

10Hz=每秒10個脈波

10脈波x1um=10um/秒

10um/秒x60=  600um/分鐘

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1個脈波=1um
那10KHz是多少進給速度?

10KHz=每秒10000個脈波

10000脈波x1um=10000um/秒

10000um/秒x60=  600000um/分鐘=600mm/分鐘=0.6米/分鐘

小動作，讓客戶更滿意!!

伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達的定位精度在於±1脈波。

但這也只是對於馬達的精度!!!!!!!!!!!!!!!

從馬達帶到螺桿，如果沒有減速機，就算採直連方式!!

也還是有誤差!?

問題在於螺桿的加工誤差!!!!!

以一般不外加光學尺，會採用雷射校正螺桿的誤差。

在CNC控制器當中，都有會所謂的螺桿補正，

例：可以在每10mm，就補償一個距離

例：

在0-10mm，補10um。

在10-20mm，補5um。

CNC控制器，就會依目前座標跟進給距離，再多少一點，來補償螺桿的誤差。

伺服馬達|最高脈波數，影響到最高速度

伺服馬達|最高脈波數，影響到最高速度

以脈波控制伺服馬達，除了電子齒輪比需要考慮到，
另外還有最高速度的考量。

有的可以接收200kpps，500kpps有何不同!?

200kpps=每秒200k個脈波/秒

以一個脈波為1um來說，
1秒走200000um=200mm
1分鐘=200mm/sx60秒=12000mm/min=12米/分鐘


500kpps=每秒500k個脈波/秒

以一個脈波為1um來說，
1秒走500000um=500mm
1分鐘=500mm/sx60秒=30000mm/min=30米/分鐘

從以上計算得知，在設定電子齒輪比時，
也需考慮到最高脈波數量，因為會影響到速度。

如果不需到um級的精度，可以把電子齒輪放寬，
速度也可以往上提高。