伺服馬達|最高脈波數，影響到最高速度

伺服馬達|最高脈波數，影響到最高速度

以脈波控制伺服馬達，除了電子齒輪比需要考慮到，
另外還有最高速度的考量。

有的可以接收200kpps，500kpps有何不同!?

200kpps=每秒200k個脈波/秒

以一個脈波為1um來說，
1秒走200000um=200mm
1分鐘=200mm/sx60秒=12000mm/min=12米/分鐘


500kpps=每秒500k個脈波/秒

以一個脈波為1um來說，
1秒走500000um=500mm
1分鐘=500mm/sx60秒=30000mm/min=30米/分鐘

從以上計算得知，在設定電子齒輪比時，
也需考慮到最高脈波數量，因為會影響到速度。

如果不需到um級的精度，可以把電子齒輪放寬，
速度也可以往上提高。