利用影像擷取來做品管的案例

影像擷取要如何來判斷尺寸?

1.相機跟加工台面之間的距離是固定的，所以不是距離變化引起的物體變大變小。

2.依照相機的像素及取相的面積，就可以算出每個像素的距離為多少。

所以就是透過計算像素的數量，來算出物品的大小。

PLC 對 A/D 的 採樣率

採樣率在使用上最常遇到的問題就是，

A/D轉換裝置是0.1~1秒更新一次資料，

而工業控制器(PLC、PC BASE)的掃描時間(SCAN TIME)都是0.001~0.01秒，

很明顯工業控制器的掃描時間遠高於A/D轉換。

所以會發生讀了10次，都還是相同的值，因為外部都沒更新，

而不是工業控制器的讀取問題。

處理的方式：就是利用呼叫的方式，來擷取A/D的轉換值即可，

不需要在主要掃描程式裡，每次都去讀取A/D資料。

A/D 讀取的應用之一，張力控制

在下圖當中，如果收料太快，張力變大，SENSOR會被拉高，電阻變小，

就可以通知馬達轉速變慢，張力變小，

SENSOR就會到平衡點。

其實就是可變電阻+彈簧的裝置，

彈簧就決定張力的大小。