鏟花 x 黑手 x 藝術家

在電子產業會用到鏟花的機率很多，
但在大型加工機上，就用到很多很多。

在一般伺服馬達的使用上，大多是使用螺桿，搭配線型滑軌。
方便好用，精密度也夠。
但線型滑軌，其中滑塊跟軌道間，也只有幾個鋼球在支援，
所以對側向的衝擊力，是相當的弱。

但在電子產業是沒關系，
在大型加工機上，常需要重切削，金屬對金屬間的碰撞，
滑軌壽命就大大的降低。
所以採用硬軌，可以大大提升機台的壽命。

硬軌，不同於線性滑軌(軟軌)，
是金屬平面跟平面在滑動，
所以之間的潤滑相動的重要。
而平面的製造，更是難上加上。

如果用磨床來研磨平面，平整度不差，
但之間沒有潤滑油的空間，磨耗度較大。

所以鏟花，不只是鏟平整，也是鏟到平面有空間可以存放潤滑油，
降低磨耗。

在台中國際工具展上看到PMC有提供相關的課程，
對要了解這方面的人，更是一大福音。

利用影像擷取，來計數

影像擷取(CCD視覺檢測)除了應該在圖形比對，
找出偏移及座標外，還有一些特殊的應用。

例：
利用明暗的變化，來判斷物體的數量。
如下圖，

暗部為檢測物品，
利用亮變化的變化值，
下方藍色的曲線，可以看到亮變暗的邊緣，會出現較大的值，
再設定門檻值，就可以判斷物體的數量。

這除了電控，還需要一些影像處理的基礎!!

用相機量距離? 影像擷取

之前在電視上有看到一個報導，
APPLE 有一款APP，利用相機就可以知道相機內物品的距離。

在還沒接寫影像擷取時，覺得相當神奇.......

了解到影像擷取後，知道利用對焦時，得到的焦距，就可以算出視野內的長寬。
再利用解析度(長X寬像素)，就可以得知每個相素的大小，
再利用物品像素的數量，
再乘上每個像素的大小，就可以得知物品的大小、長度。