測試 Modbus 必備神器

一般的I/O，可以用眼睛看到，所以容易知道是程式錯，或是外部裝置沒有反應。

在使用Modbus的最大的問題就是，通訊信號是看不見的，不知道是對還是錯。

所以應該要準備這個神器： 「USB 轉 RS485」 或 「USB 轉 RS232」
藉由電腦來擷取通訊的資料，
容易就判斷是PLC沒有送出資料，資料正確與否，或是資料格式是否正確，

看影片學電控1-充填，加蓋

影片中是一個充填+加蓋的部份產線，
大部人的反應!喔!丫!原來這樣喔! 但其實之中有很多東西可以學習。

未開始之前，就要知道，這是屬於食品產線，
所以跟一樣的產線不同， 對發塵、汙染...等別要練，所以用的材質要講究。

0-3秒是在充填，
仔細看，其實有四根管子，兩根比長，一根比較短、小。一根在中長小管
我自已猜測：兩根長的是充填(也許有不同容量或流速的關系)，最短管是判斷容量是否到達。
中等長度的小管是變充填速度，或其他原因!?

可以看到最右邊那罐其實比較慢裝滿，但還是達到相同的容量， 所以有液位判斷，估計就是短管了。

PLC指令PLSY、DRVI、DRVA的頻率轉成RPM 或 速率

PLC的脈波發送指令：PLSY、DRVI、DRVA，都是以頻率為基準，
而不是一般認知的RPM或是mm/min。


在轉換之前，你應該了解，一個脈波，跟馬達轉動之間的關系。
請參考：
一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比
https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html

了解電子齒輪比後，就知道
一個脈波=多少圈   例：0.0001

每轉脈波數= 馬達編碼器脈波數/電子齒輪比
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