看影片學電控1-充填，加蓋

影片中是一個充填+加蓋的部份產線，
大部人的反應!喔!丫!原來這樣喔! 但其實之中有很多東西可以學習。

未開始之前，就要知道，這是屬於食品產線，
所以跟一樣的產線不同， 對發塵、汙染...等別要練，所以用的材質要講究。

0-3秒是在充填，
仔細看，其實有四根管子，兩根比長，一根比較短、小。一根在中長小管
我自已猜測：兩根長的是充填(也許有不同容量或流速的關系)，最短管是判斷容量是否到達。
中等長度的小管是變充填速度，或其他原因!?

可以看到最右邊那罐其實比較慢裝滿，但還是達到相同的容量， 所以有液位判斷，估計就是短管了。

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註：在充填的同時，底下的輸送帶還是在走，並沒有停。 所以底下應該是變頻器或Ac馬達，所以不停比較好控制。
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4-7秒，把充滿的罐子，送到下一站， 因為底下的輸送帶不會停，
所以要計數通過4罐，就要把後面的停下來。 旁邊應該計數sensor+擋料的機構 (影片沒看到)

7-9秒是放蓋機構 
放蓋子底下應該有檔料機構，夾住蓋子，讓沒有罐子來時，不會掉下來，但罐子來時，又要可以撞開，把蓋子放下。
還有橫圓柱圓柱本身的重量，也可以把泡沫壓住，避免泡沫過多，把蓋子彈開。 兩機構要做比近，也是怕蓋子沒壓好，就會掉了。
所以放蓋跟下壓過多料，要做越近越好。

重覆看幾次，横圓柱應該只是下壓，不是擋蓋機構。 或是影片拍不清楚，也說不一定。

10-12秒，是把蓋子鎖緊。
動作是把一罐放入機構，從前面氣缸推入，順把後前一罐推到後面的輸送帶。
把罐子上頂。 (機構比較重，所以把罐子上頂比較容易。)
旁邊兩個銅色的旋壓機構。(https://www.youtube.com/watch?v=1EVYMr4NVt8類似)
應該是怕一次旋壓到底，可能破掉的機率高，所以分兩次，兩次的角度應該不同。

之後就重覆了!!

知道動作，其實就可以自已想像PLC該怎麼寫，會有什麼問題，都是自我的練習。
公司不可能給你做永遠不同的機構，只能靠影片，或到展場看實機，
來自我模擬想像練習。 在展場更是好，因為現場有該公司的人員，不懂的話可以馬上問。

看影片學電控1-充填，加蓋
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=82&fromuid=1

(出處: PLC CNC)