台達伺服馬達，發生低頻振盪如何處理?

若系統剛性不足，在定位命令結束後，即使馬達本身已經接近靜止，機械傳動端仍會出現持續擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象。低頻抑振的範圍為1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動設定與自動設定，但目前只有ASDA-A2系列機種支援此功能。

低頻抑振方式分為自動及手動方式：
(1) 自動設定
若使用者難以直接知道頻率的發生點，可以開啟自動低頻抑振功能。此功能會自動尋找低頻擺動的頻率。若P1-29設定為1時，系統會先自動關閉低頻抑振濾波功能，並開始自動尋找低頻的擺動頻率。當自動偵測到的頻率維持固定後，P1-29會自動設回0，並會將第一擺動頻率設定在P1-25且P1-26設為1。第二擺動頻率設定在P1-27且將P1-28設為1。當P1-29自動設回零後，低頻擺動依然存在，請檢查低頻抑振P1-26或P1-28是否已被自動開啟。若P1-26與P1-28皆為零，代表沒有偵測到任何頻率，此時請減少低頻擺動檢測準位P1-30，並設定P1-29 = 1，重新尋找低頻的擺動頻率。
(2) 手動設定
低頻抑振有兩組低頻抑振濾波器，第一組為參數P1-25 ~ P1-26，第二組為參數P1-27 ~ P1-28。可以利用這兩組濾波器來減緩兩個不同頻率的低頻擺動。參數P1-25與P1-27用來設定低頻擺動所發生的頻率，低頻抑振功能唯有在低頻抑振頻率參數設定與真實的擺動頻率接近時，才會抑制低頻的機械傳動端的擺動。參數P1-26與P1-28用來設定經濾波處理後的響應，當P1-26與P1-28設定越大響應越好，但設太大容易使得馬達行走不順。參數P1-26與P1-28出廠值預設值為零，代表兩組濾波器的功能皆被關閉。

台達電自有品牌，前進歐洲

台達電(2308)自有品牌標語首度亮相全球最大工業盛會漢諾威工業展。台達電表示，將在漢諾威工業展中宣布啟動品牌標語「Smarter. Greener. Together.」，同時這也是台達電首度以集團內能源管理推出完整解決方案來參與國際性展會，為表重視，由台達電執行長海英俊親自領軍參展並啟動品牌標語，展現以自有品牌深耕歐洲市場的決心。

全球最大的工業盛會2012漢諾威工業展（Hannover Messe）將於4月23日開幕，台達電是台灣最大的參展廠商。台達電表示，這是台達電首度在國際性展會中，以整合集團內能源管理領域相關產品及技術，呈現工業自動化與電源系統解決方案的實力。

另外，為了將自有品牌市場版圖從中國市場推往全球，台達電也宣布，將於漢諾威工業展正式推出全新品牌標語「Smarter. Greener. Together.」，Smarter代表「持續創新技術，更高效率、更可靠的整合服務」、Greener代表「為後代子孫留下美好生活環境的經營理念」、Together則代表「與客戶攜手解決問題的夥伴精神」，展現台達電以自有品牌深耕歐洲市場的決心。

台達電啟動智能綠生活品牌

台達電子(2308)將於4月23日開幕的漢諾威工業展展示整合型能源管理方案，並宣布啟動「Smarter. Greener. Together. 共創智能綠生活」品牌活動，展現以自有品牌深耕歐洲市場的決心。

全球最大的工業盛會2012漢諾威工業展(Hannover Messe)將於4月23日正式開幕，台達電副董事長暨執行長海英俊將親自領軍參展。

台達電表示，已連續數年參加漢諾威工業展，此次整合集團旗下能源管理領域相關產品及技術，展現工業自動化以及電源系統解決方案的實力。

包括工業通訊網路、中低壓變頻器、伺服馬達、人機介面、可程式控制器、混合式通信電源系統、電動車充電站、不斷電電源系統、小型風力發電機、標準型與客製化工業電源等系統方案。

展場中特別介紹黃金級綠建築「台達桃園研發中心」，除結合「綠建築」、「樓宇節能自動化」與「工廠管理視覺化」，更具體呈現整合台達電各項綠能、節能與自動化的解決方案。

值得一提的是，台達電亦將於展場中透過即時網路，將這棟智慧綠建築的所有耗能資料和數據，顯示在監控系統的中控牆螢幕。同時，還連結了台達電全球各生產基地的即時生產資訊，讓管理者無論在何時何地，都能掌握並管理最新動態。

台達電表示，於漢諾威工業展正式推出的全新品牌標語「Smarter. Greener. Together.」，代表了台達電的自我要求以及對客戶的承諾。其中，Smarter代表「持續創新技術，更高效率、更可靠的整合服務」、Greener代表「為後代子孫留下美好生活環境的經營理念」、Together則代表「與客戶攜手解決問題的夥伴精神」。