PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?

這是一個常見的問題。

但這個問題，本身就有很多問題(不確定)，導致答案其實有很多。

1.馬達的種類有：
步進馬達，DC馬達，AC馬達，伺服馬達(又分工業用及自造用)...等。
不同的馬達有不同的控制方式(☆重點☆)。






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2.PLC控制的是什麼? 馬達嗎?

PLC指令：HABIN 十六進制 ASCII 轉換 十六進制 BIN

說明：將2個暫存器(4碼)內的ASCII，轉成16進制，存到另一個暫存器中~

例：

D101=3031H(ASCII=10)  D102=3233H(ASCII=32)

執行HABIN D101 D140

D140=1032H

PS:如果轉換到非16進制的碼，PLC會ERROR~

台達HABIN

Modbus的設備，用Modbus通訊口接，那非Modbus的通信呢!?

如果設備在升級，通常會往數位化，
用通訊取代原本的A/D、D/A更是常見，
只能一個串列通訊接口，就可以接很多個裝置，
而不必像之前一個A/D，就固定2/4/8個輸出/入。

而Modbus是目前較常見，已經內嵌在很多感測器的內部，
所以拿來直接使用，或是同產品的通信型，
對公司來說，配線/安裝位置完全一樣，
只把原本來類比線，改成通訊線。

但又有某些裝置，有通訊但又是特殊的通信方式，那怎麼辨?

可先參考這篇：
https://vkinngworld.blogspot.com/search/label/Modbus

Modbus是通訊協議，不同沒關系。
所以只要硬體RS232/RS422/RS485相同，基本上是可以通的。

而協議就要自已用PLC寫囉!

例：FX3U-485ADP-MB(Modbus模組)，要用在非Modbus上怎辨?

在手冊裡可以搜尋protocol就可以設定是modbus或  非modbus。

只是就沒辨法用ADPRW了，
因為跟本不知道通訊格式是什麼，開頭碼，結尾碼，檢查碼之類，都要自已做。



可以參考這裡：
https://www.allied-automation.com/wp-content/uploads/2015/02/MITSUBISHI_FX3GFX3UFX3UC-Users-Manual-%E2%80%93-Data-Communications-Networking.pdf


F-15頁是三菱各PLC跟通訊模組的配合

F-41頁是RS指令的介紹

當FX3U-485ADP-MB不使用Modbus協議，就要用RS指令。

非常的麻煩~~~~~~~~

反之：如果一般串口RS232/RS422/RS485，要來接Modbus怎辨?

1.如果PLC有Modbus指令可用，就可以用。(目前大多數都有了)
2.如果沒有Modbus指令可用，就是全部自已寫。

有興趣的可以參考這篇：Q PLC
Q PLC用C24串列通信模組連接Modbus，沒有Modbus指令可用。
https://vkinngworld.blogspot.com/2014/09/qj71c24.html

結論是非常的麻煩。