串列通訊模組 QJ71C24

串列通訊模組  C24

接頭型式

RS422&485的差別

RS232 & RS 485長度限制

RS232 PIN1 CD接腳說明：

模組輸入輸出點 (X/Y)

Switch設定

MC protocol &

Non procedure protocol &

bidirectional protocol

data bit  7 or 8的差異~

模組參數位址設定

LINK功能說明。

接收數量&結束碼

G.INPUT 指令說明(讀入接收的資料)

G.OPUT 指令說明(傳出暫存器的資料)

ZP.CSET 指令說明  清除接收區的BUFFER旗標(不建議使用)

接頭型式(RS232 or RS422/485)

型號 接頭	QJ71C24 QJ71C24N	QJ71C24N-R2 QJ71C24-R2	QJ71C24N-R4
CH1	RS-232	RS-232	RS-422/485
CH2	RS-422/485	RS-232	RS-422/485
1.傳輸速度C24N最快可達230400bps(只有ch1) 2.CH1+CH2傳輸速率最大230400。例：ch1=230400時，ch2只能=0 3.在monitoning模式，最快只有115200(ch1+ch2)

RS232 長度MAX 15米

RS422/485長度MAX 1200米

RS422 & RS485的差別：

在本質上RS422是屬於4線式，RS485是2線式

而RS422將SDA接到RDA、SDB接到RDB。由SDA&SDB接外部裝置~也是2線式~

PS:如果RS422接用此接法時，當傳送資料時，模組本身會收到自已發出的資料。

RS232 PIN1 CD接腳說明：

CD=Carrier detect 傳送檢查功能，當有資料要接收時，CD要收到ON的信號。

CD功能可以在ADDRESS 151/311中去設定關閉/開啟。

接法：

模組輸入輸出點 (X/Y)

X0	CH1傳送正常	Y0	CH1傳送要求
X1	CH1傳送發生異常	Y1	CH1接收要求
X2	CH1傳送中	Y2	CH1模式切換
X3	CH1接收正常完成	Y3	禁止使用
X4	CH1接收異常	Y4
X5	FOR SYSTEM	Y5
X6	模式切換(NO USE)	Y6
X7	CH2傳送正常	Y7	CH1傳送要求
X8	CH2傳送發生異常	Y8	CH1接收要求
X9	CH2傳送中	Y9	CH1模式切換
XA	CH2接收正常完成	YA	禁止使用
XB	CH2接收異常	YB
XC	FOR SYSTEM	YC
XD	模式切換(NO USE)	YD
XE	CH1異常發生	YE	CH1 異常清除
XF	CH2異常發生	YF	CH2 異常清除
X1E	READY~	Y1E

PS:當使用G.input & G.output指令時，就不需要使用傳送/接收要求的Y接點。

Switch設定

1.      如果是對應其他三菱系列的產品，無所調整switch，即可連線~

CH1=switch 1,CH2=switch 3

b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0
								CH1 SIDE
								CH2 SIDE

bit	功能說明	OFF(0)	ON(1)	註解
b0	operation setting	獨立	LINK	CH1 always off
b1	data bit	7	8
b2	parity bit	no	yes
b3	even/odd parity	odd	even
b4	stop bit	1	2
b5	sum check code	no	yes
b6	write duning RUN	prohibited	allowed
b7	模式切換	prohibited	allowed	always off

b5=sum check用於MC Protocol & Bidirectional Protocol

Communication rate (Unit:bps)	Bit position	Communication rate (Unit:bps)	Bit position
	b15~b8		b15~b8
50	0FH	14400	06H
300	00H	19200	07H
600	01H	28800	08H
1200	02H	38400	09H
2400	03H	57600	0AH
4800	04H	115200	0BH
9600	05H	230400	0CH

建議使用9600，雜訊較少~

SWITCH 2 & 4 設定

set number	說明
0H
1H	MC protocol	Format 1
2H		Format 2
3H		Format 3
4H		Format 4
5H		Format 5
6H	Non procedure protocol
7H	Bidirectional protocol
8H	For linked operation

switch5 設定站號。MAX=1FH

MC protocol & Non procedure protocol & bidirectional protocol

MC protocol 屬於三菱本身的通訊協定~

可參照Communication Protocol Reference Manual 手冊，3-13頁開始有格式

如果跟個人電腦連絡，也可使用此格式。

Non procedure protocol 沒有任何定義。

適合MODBUS使用~與一般外部裝置連結~

bidirectional protocol 屬於2向溝通的協定~

data bit  7 or 8的差異~

資料內容的差異：

Data bit = 7時，只能表現出0-127(00H-7FH)的數值。

Data bit = 8時，就可以表現在0-255(00H-FFH)的數值。

傳輸速度的差異：

當資料大的時候，Data bit=8，明顯會比7的慢。

如果是以ASCII碼在使送時，建議使用7位元就好~

因為ASCII數值到127就夠用了~

模組參數位址設定

CH1	CH2	功能說明
150(96H)	310(136H)	傳送資料，以0=WORD / 1=BYTE為單位
151(96H)	311(137H)	CD檢測功能。預設=1關。  0=開。 for Rs-232
162(A2H)	322(142H)	傳出BUFFER區起始位址。預設CH1=400H/CH2=800H
163(A3H)	323(143H)	傳出BUFFER區的大小。預設200H
164(A4H)	324(144H)	接收長度。
165(A5H)	325(145H)	結束碼。預設0D0AH。 設定範圍00H~FFH FFFFH=NO USE
166(A6H)	326(146H)	接收BUFFER區起始位址。預設CH1=600H/CH2=A00H
167(A7H)	327(147H)	接收BUFFER區的大小。預設200H
168(A8H)	328(148H)	接收BUFFER區旗標。 ***直接清除此參數，可達到CSET的功能。

*下面表示的位址為預設值，可以上表中去修改~

CH1	CH2	功能說明
1024(400H)	2048(800H)	傳送資料數量
1025~1535 (401H~5FFH)	2049~2559 (801H~9FFH)	傳送資料暫存區
1536(600H)	2560(A00H)	接收資料數量
1537~2047 (601H~7FFH)	2561~3071 (A01H~BFFH)	接收資料暫存區

LINK功能說明

LINK功能，可以把此模組，當成一個中繼站~

當CH1 (RS232) 收到信號時，會自動由CH2 (RS422/485)發出。~

當CH2 (RS422/485) 收到信號時，會自動由CH1 (RS232) 發出。

不需另外寫程式~

示意圖：

當CH1有信號進來時，LINK功能會自動轉由CH2出去~但C24模組本身還是可以取到信號

接收數量&結束碼

當C24模組遇到接收數量到達或收到結束碼時，都會將接收完成信號觸發~

CH1=X03，CH2=X0A，表示已經接收完成，同時會把BUFFER旗標歸0。

一般正常環境下來說，可以藉由接收數量來判斷是否已經接收完成~

但如果在雜訊進來的情形下，可以會導致多收一個字元進來~

所以如果利用接收數量來判斷是否完成時，最好每次都做BUFFER旗標清除的動作~

BUFFER旗標  CH1=A8H、CH2=148H

指示目前接收到的資料要放到那個位置上~

例：

正常情況下，只有收到10個BYTE(沒結束碼)，所以以10BYTE為接收數量~

當雜訊產生，進來11個BYTE時：

C24收到10個BYTE，把接收信號(X03/X0A)觸發~

但第11個信號會被放第一個位置上~

如果下次接收開始前沒做旗標清除的動作，第二次的第一個BYTE就會被擺到第二個BYTE的位置上，而導致所有資料偏移。

相同情形如果發生在結束碼時，

因為是利用結束碼來當信號，

所以不管10個BYTE or 11個BYTE進來，都是以收到結束碼為觸發X03/X0A的信號。所以只有在收到11個BYTE的當次，會有錯誤。

下一次不需清除旗標也會正常。

所以：

1.當用接收數量來判斷接收完成時，每次都要清除BUFFER旗標，不然當雜訊進來，所以資料會偏移。

2.如果是利用結束碼來判斷時，則只要把接收數量設定為2倍以上的接收數量，就不會有問題了。(不需去清除BUFFER旗標)

G.OUTPUT指令格式：G.OUTPUT  Un  S1 S2 D1

(不可跟ZP.CSET & G.INPUT 同時執行)

S1=設定Channel NUMBER

S1+1=Error code(系統回傳)

S1+2=發送數量(WORD(預設)/BYTE)

(發送數量的單位，可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~)

====      

S2 發送資料的起始暫存器，發送的資料需連續。

====

D1 發送完畢信號(BIT)

D1+1=發送有錯誤。

====

以BYTE為單位，16BIT(2BYTE)暫存器，可存2個ASCII碼，會送出2次~

低8位元先送出：

例：D120=3031H èASCIIè先送1(31H)，再送0(30H)

========

發送數量的單位，可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~

96H=0，CH1，以WORD來算發送數量。

136H=1，CH2，以BYTE來算發送數量。

相同情形下，要發送D120的值=3031H  ASCII=10

以WORD來算，要設定1

以BYTE來算，要設定2

範例程式：

G.INPUT指令格式：G.INPUT    Un    S   D1   D2

(不可跟ZP.CSET & G.INPUT 同時執行)

S=Channel number

S+1=回傳錯誤碼(by system)

S+2=接收到的資料筆數(by system)

S+3=允許接收的資料筆數

D1=接收資料存放區

D2=接收完成(成功/失敗)(bit)

D2+1=接收失敗

====

X03/X0A=模組有接收到正常資料。(CH1/CH2)

X04/X0B=模組有接收到異常資料。

如果資料沒有被取走，信號會一直ON。

可以利用這2個信號去觸發G.INPUT。

當G.INPUT讀取完成時X03/X0A，會馬上OFF。

這時候跟G.INPUT的完成信號(D2)有點時間差~

所以利用X03/X0A來呼叫副程式接受資料時，

記得下降緣也再呼叫一次接收副程式。

否則因為X03/X0A OFF之後，D2會無法在副程式看到ON。

範例程式：

ZP.CSET指令格式：ZP.CSET  “Un”  S1 S2 D1 D2

S1=Channel number

S2=0

S2+1=0正常。不等於0就是錯誤碼(by system)

S2+2=4  接收資料區buffer旗標清除。(Receive data clear request)

S2+3 ~ S2+111  FOR SYSTEM USE

D1 沒有使用

D2 清除指令完成

D2+1 清除動作中有異常~

範例程式：

D116=清除完成次數

D117=清除有異常

PS:不建議使用

如需使用清除接收buffer區旗標，可以直接去清除位址~

CH1=168(A8H)，CH2=328(148H)

返回