PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?

這是一個常見的問題。

但這個問題，本身就有很多問題(不確定)，導致答案其實有很多。

1.馬達的種類有：
步進馬達，DC馬達，AC馬達，伺服馬達(又分工業用及自造用)...等。
不同的馬達有不同的控制方式(☆重點☆)。






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2.PLC控制的是什麼? 馬達嗎?

「不」
PLC控制的其實只是輸出脈波的變化，或是類比電壓的輸出，
又可能是通訊封包的數值變化。

其實PLC根本不知道控制什麼，是設計人員將輸出的脈波，
接線到伺服馬達，所以變成就控制伺服馬達。
如果接脈波接到LED燈，可能就是燈光的閃爍。

AC馬達可能接變頻器，用類比電壓
DC馬達可能類比電壓
步進馬達可能用脈波
伺服馬達可用脈波、類比
......等，或其他控制方式。


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3.可以控制多軸馬達嗎?
從問題2當中，已知PLC其本不知道控制什麼。

所以能控制幾軸馬達，就受限於，控制馬達的PLC輸出模式有幾個。

如果是類比輸出，那就看類比輸出有幾通道。(AC馬達、DC馬達)
如果是脈波輸出，就看需求的速度及高速通道及指令的支援。

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4.如果是要求同動，多軸曲線控制呢?
如果要做到三軸同動、曲線等控制，需要較高階的「運動控制模組」。
因為在做圓弧或螺旋時，需要三軸的速度即時改變，
如果分成三個單軸控制，較難達到。