就只有PLSY、DRVA、DRVI指令，
都是單軸的指令，該如何做兩軸同動呢?
同動：如果只是要同時啟動兩軸做直線，
就同時間，分別下兩軸的指令即可。
同動：如果是要同時啟動，同時到達，(含圓弧)
那你就需要專用的定位模組。
其實有PLC的介紹中就提到：
參考網頁：http://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=2&nid=249&ppage=
在超過(含)兩軸的模組中，就特別加註：直線補間，圓弧補間
這就是兩(多)軸同動的功能。
補間，跟同時啟動有何不同。
補間是就算不同距離，兩軸還是會同時啟動同時到達，
PLC會自動計算兩軸的距離，分別應該的速度，所以才會同時到達。
圓弧補間也是如此：
在圓弧有，速度會呈現弦波的變化，如果只有基本的定位指令是沒有辨法達到。
也只有定位模組才有辨法達到。