單晶片可以控制伺服馬達嗎??

單晶片可以控制伺服馬達嗎?

這裡指的是工業用伺服馬達，台達、三菱、安川這種的。


其實這裡就有一個問題是：

伺服馬達 有限制只能接PLC嗎?


從之前寫的伺服馬達接線可以看到：
https://vkinngworld.blogspot.com/2015/05/blog-post.html
裡面提到的都是電路，只要支援都能觸發。

像伺服的輸入，大多是光耦電路，只能導通就能觸發，沒限制一定要什麼裝置。

而脈波輸入的話，更是5v的電路。

像之前也利用過arduino去連工業用的HMI(人機)。
https://vkinngworld.blogspot.com/2017/01/hmirs232modbusarduino.html


所以兩個裝置要相連，就要看雙方有沒有共同的溝通方式，或是電路。
如果沒有就要相辨法轉接。

5v電路轉24v電路，也是可以的。


但最最基本的，還是要了解到基本的電路，幾種形式。

輸入：光耦電路是一定要了解的。led的電流、電阻選配
輸出：開集極電路，光耦電路。

PLC怎麼做兩軸同動?

基本PLC內的伺服指令，
就只有PLSY、DRVA、DRVI指令，
都是單軸的指令，該如何做兩軸同動呢?

同動：如果只是要同時啟動兩軸做直線，
就同時間，分別下兩軸的指令即可。


同動：如果是要同時啟動，同時到達，(含圓弧)
那你就需要專用的定位模組。
其實有PLC的介紹中就提到：

參考網頁：http://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=2&nid=249&ppage=

在超過(含)兩軸的模組中，就特別加註：直線補間，圓弧補間
這就是兩(多)軸同動的功能。

補間，跟同時啟動有何不同。

補間是就算不同距離，兩軸還是會同時啟動同時到達，
PLC會自動計算兩軸的距離，分別應該的速度，所以才會同時到達。

圓弧補間也是如此：
在圓弧有，速度會呈現弦波的變化，如果只有基本的定位指令是沒有辨法達到。
也只有定位模組才有辨法達到。

PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

================
PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

如果有使用過伺服馬達的人，應該都會回答：可以。

但如果從細一點的層面來看：
我們常說的伺服馬達，其實是包含「伺服驅動器」、「伺服馬達」
兩個部份，一起成套銷售。

所以我們PLC常接的方式是。
PLC利用輸出點，發送5V/24V脈沖，給伺服驅動器，當做命令。

然後伺服驅動器，才照脈沖命令來控制伺服馬達。
而伺服驅動器控制伺服馬達這部份的電壓通常是很高，電流也不低，
所以這部份是不可能用PLC來控。


總結：
PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?
應該是說：
PLC發送命令給伺服驅動器，伺服驅動器來控制伺服馬達。