Modbus 是什麼？深入了解這個工業通信協議
Modbus 是一種在工業自動化領域中廣泛使用的通信協議，最早由施耐德電氣（Schneider Electric）的前身 Modicon 公司於 1979 年開發。它的設計目的是讓控制器（如 PLC）和其他設備（如傳感器和執行器）之間進行簡單且高效的數據交換。
Modbus 的基本概念
Modbus 使用主從架構，意味著一個主設備（通常是PLC或工業電腦）可以與多個從設備進行通信。通信過程中，主設備發送請求，從設備根據請求作出響應。Modbus 支持多種物理層，包括 RS-232、RS-485 和以太網，這使得它非常靈活，能夠應用於不同的工業場景。
Modbus 的工作原理
Modbus 的工作原理基於簡單的數據結構。主設備可以讀取或寫入從設備的寄存器，以訪問其內部數據。這些寄存器可以存儲各種信息，如溫度讀數、開關狀態或其他感測器數據。Modbus 訊息包含功能碼，用於告知從設備要執行的操作，並且通過 CRC 檢查碼來保證數據傳輸的可靠性。
應用場景
Modbus 被廣泛應用於各種工業領域，如製造業、能源管理、水處理和樓宇自動化。舉例來說，在一個工廠自動化系統中，PLC 通過 Modbus 與多個溫度感測器和馬達控制器通信，以監控和控制生產過程。這種靈活且可靠的通信方式使得 Modbus 成為工業自動化領域中的標準選擇。
結論
Modbus 是一種成熟且廣泛使用的工業通信協議，其簡單的架構和靈活的應用使其成為眾多工業自動化解決方案的基礎。無論是在傳統的串行通信還是現代的以太網環境中，Modbus 都能夠提供穩定可靠的通信能力，是工業自動化領域中的重要工具。
