2011年11月23日 星期三

電子齒輪比 x 皮帶 x 怎麼算




依照電子齒輪比的核心定義,
就是希望把原本機構  1脈波=多少距離,經過電子齒輪比後,
可以照設計者需要的  1脈波=1um來運作。

以定義來說:
就要先算齒輪+皮帶的直徑  * PI = 圓周
有圓周長,就知道馬達一圈可以轉多少距離。
但是PI本身就是個除不盡的值,
所以導致會有一些小小的誤差存在。

在此還是
建議1:直接問設計者,齒輪一圈的距離為何??通常設計者會知道。

建議2:利用測試法,來找出一圈的長度。
測試法:就是在齒輪比1:1的情形下,讓馬達走一圈,再來量測皮帶行走的距離。

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