電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比的意義：
讓使用者可以定義，一個脈波移動多少距離。
(多少距離=回授編碼器的脈波)


假設：
馬達每轉有1280000脈波(V1)
在電子齒輪比=1:1的情形下。

1.先往正向JOG，確認機構有動就好。(切計不要再反向，此動作為消除齒隙。)
2.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
3.發送1280000個脈波，此時馬達就會轉一圈。
4.來記錄移動了多少距離。如果是10mm(V2)=10000um。
以上的動作，就是在算馬達每圈機構走的距離。
5.如果要設定1脈波=1um=0.001mm
6.電子齒輪比設定為1280000(V1)/10000(V2)==>128/1 (最簡化)
7.設定電子齒輪比到驅動器裡
8.記得驅動器，重新斷電，再開。
9.先往正向JOG，確認機構有動就好。(切計不要再反向，此動作為消除齒隙。)
10.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
11.發送10000個脈波
12.記錄位置，應該會跟上一次的位置一樣，表示設定正確。

註1.一定要消除齒隙
註2.設定完成後，要長短距離都測試。某些機構會有齒輪比較特殊要小調整。

=============================================================
公式：




例1：
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=1um/脈波


結果=>1280000/(10000/1)=128/1



例2：
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=2um/脈波


結果=>1280000/(10000/2)=256/1

電子齒輪比，沒有小數點