PLC 誤差計算

在數位的時代，一切都是CPU的時脈來決定一切，
所以沒有所謂的立刻，還是要經過CPU的運算，再輸出結果。

再簡單不過的

-|X0|-------(Y0)-
X0觸發Y0輸出。
如果是一般的要求，就知道是立即輸出。
如果是高速的機構，其實已經DELAY了1個掃描時間約(10~20ms)。

因為輸出接點通常是在掃描結尾才會輸出。



假設：機構速度80米/分鐘，10ms已經差了13mm左右。

一般光電感應器的sensor也是有反應時間，約 ns級。


如果機台沒需求這麼高，就不要為難自已，無視這些誤差吧!!