PLC-Modbus 資料傳送準備-2

雖然前一篇「PLC-Modbus 資料傳送準備」講了一些沒用過的指令，好像很麻煩。

但實際在使用後，你會發現，沒必要每次都搬來搬去的。

1.目前各PLC(幾乎)都有簡化指令、外掛，來針對Modbus：

MODRD==> MODBUS 資料讀取，
S1：連線裝置位址。 S2：欲讀取資料的位址。 n：讀取資料長度。

例：MODRD K1 H2101 K6
就會讀取站號1，位址2102 開始6個WORD。

MODWR MODBUS 資料寫入，
S1：連線裝置位址。 S2：欲寫入資料的位址。 n：欲寫入的資料。

例：MODWR K1 H0100 H1770
就會去寫入站號1 位址100 寫入值1770。

PS:各家不同，不一定可以使用上述的指令。

2.如果沒有簡化指令、外掛：

你會發現，在讀取時，其實都是在讀取固定的位址，那又何必每次都去組成Modbus碼，
就寫成固定的就好了。

例：$MOV "010300026FF7" D100
把CRC都算好，直接寫入，不必每次都運算。

在寫入時，雖然寫入位置會一樣，但寫入值不一定一樣，
所以其他部份可以用固定值代替，再針對寫入值部份處理即可。