PLC-你應該要知道Modbus ASCII & RTU的不同

先從ASCII & RTU的格式說起：
傳輸方式，資料位數，同位元檢查，END BIT
MODBUS-ASCII，7，N，2
MODBUS-ASCII，7，E，1
MODBUS-ASCII，7，O，1
MODBUS-ASCII，8，N，2
MODBUS-ASCII，8，E，1
MODBUS-ASCII，8，O，1

MODBUS-RTU，8，N，2
MODBUS-RTU，8，E，1
MODBUS-RTU，8，O，1

你一定注意到ASCII資料位元有7 & 8位元，
RTU 只有8位元。

那該怎麼選，有何差別?

ASCII碼0-127，只代表一個字元，如0,1,A,F 都各是一個字元。
如果要送出3A，就要先送3的ASCII碼(33H=011 0011)，
再送A的ASCII碼(41H=100 0001)，總共兩個封包。

RTU直接傳送16進制的碼出去，所以8位元，可以發送兩個16進制的字。
如果要送出3A，就要3A(0011 1010)，總共一個封包。

• 所以為什麼RTU只有8位元，因為要同時送兩個16進制碼出去，7位元無法發送兩個16進制的字。
• 傳送相同的字3A，用ASCII 需要兩個封包，RUT只需要一個封包。
• ASCII 可以傳送ASCII的字元，RTU只能傳送16進制的字。

一個封包，跟兩個封包的時間差多少?
以115200bps(bits per seconed)，每個bit傳送時間約0.0086ms，
每個封包約10bit，所以每個封包約0.08ms。
Modbus-ASCII 每次來回約需要36封包=2.8ms
Modbus-RTU 每次來回約需要18封包=1.4ms+(靜止段約20ms用來判斷資料傳送回畢)

其實用在監控外部裝置，都很快了!

====以下為每個Modbus都找的到說明========================
MODBUS networks 通訊有兩種模式：ASCII（American Standard Code for information
interchange）模式與RTU（Remote Terminal Unit）模式，使用者可於參數P3-02 設定所需
之通訊協定。除了此兩種通訊模式外，此驅動器支援功能(Function) 03H 讀取多筆資料、06H
寫入單筆字元、10H 寫入多筆字元，請參考以下說明。

編碼意義
ASCII 模式：
所謂的ASCII 模式，是資料在傳輸時，使用美國標準通訊交換碼(ASCII)，即在兩個站(主站
與從站)之間，若要傳輸數值64H, 則會送出ASCII 碼的36H 信號代表’ 6’，送出ASCII 碼的
34H 信號代表’4’。

RTU模式：
每個8-bits 資料由兩個4-bits 之十六進位字元所組成。若兩站之間要交換數值64H，則直接
傳資料64H。此方式會比ASCII 模式有較好的傳輸效率。