控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-配線

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伺服馬達跟HMI之間，是利用RS485來連結，
所以要先了解兩者的RS485配線方式。

HMI的通訊PORT：

所以我們要使用COM2

COM2的接線方式如上圖：

RS422跟RS485的差別可以參考這篇：

右列的兩個D+相接，為RS485 +，D- 相接，為RS485-。

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ASD-A2 RS485 接線方式：

如上圖所示：要接CN3

查接腳圖：

RS485的線在CN3的5(RS485+) 、6(RS485-)

HMI  COM2 Ｄ+ 接到 伺服CN3的第5腳。

HMI  COM2 Ｄ- 接到 伺服CN3的第6腳。

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