PLC電控可用把Modbus 用在那裡?

前兩篇：
Modbus介紹
台達DVP PLC 如何使用Modbus功能

介紹了Modbus及其使用方式。

還有改Modbus到底有那些好處?但最終要使用在那邊?
如果不知道這兩點，還是沒有用的。


1.可以取代部份A/D、D/A輸入的需求：
當在使用A/D、D/A時，就要先算好點數，再選構適合的A/D、D/A模組，
如果超過了，還要換更大，或是加裝。

如果採用RS485 Modbus來接，
一個RS485 Modbus最多就可以接到16、32、64不等，
各家規格不同。

前面提到過的，溫控，變頻，溫溼度器、電錶、高度計
及未來工業4.0的趨勢下，會越來越多感測器，走通訊方式。








2.有效利用PLC通訊口：
你有曾經注意到你的通訊口，除了接電腦、HMI，還有其他功能嗎?
有多少通訊口，是空著沒用到，
拿來有效利用，又節省A/D、D/A的使用。

3.利用通訊方式，擷取到更多的資料：
在工業4.0即將到來，資料需求越來越多，
透過通訊的方式，可以擷取到更多的資料，也無需增加其他I/O點數。

4.簡易定位功能
目前外部的裝置，功能越來越多，可利用通訊功能，來呼叫外部裝置來協助。
例：
伺服馬達功能越來越多，但基本型PLC要做伺服的運動控制，還是只能丟脈波。
不如好好利用伺服馬達的自定位功能，
只將要位置，丟給伺服馬達，讓伺服馬達，自已定位，
完成後，再回傳給PLC即可。

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講了一些好處，但其實也是有壞處，
了解好壞，才有助於自已是否需要切換到Modbus通訊。

1.通訊傳輸，看不到任何I/O
在通訊時，沒有任何的機構，I/O燈號，可以協助你判斷，
只能從一堆資料來分析。
所以對於新手，或是沒有經驗的人員，是一大挑戰。


2.還沒普及，難找到人指導：
由於通訊，還沒真正普及到中低階設備，
所以相關技術人才比較少，就比較難找到人學，及提供協助。

3.網路通訊規格多
RS232、RS422、RS485、Ethernet、Ethercat、DMCNET、Modbus、CANopen
每種之間，封包的格式，即時性。

4.資料擷取速度分配
由於一個通訊口的頻寬有限，所以接越多，收越多資料，
相同的通訊時間越長，更新速度越來越慢，
如何安排擷取的頻率，分配每個數據的更新時間，也是很重點的。

例：
傳輸速度是38400 bps，就是每秒38400 bit。
每個封包，需要 start bit、stop bit、Parity Check Bit、data bit(8bit)=11bit
38400/11=3490個封包/秒
每個封包約0.3ms

那我們發送一個詢問的資料需要多少個封包
01 03 2101 0006 D4 =14byte=RTU需要7個封包(如果是ASCIIX2)
slave回應資料假設也是7個封包，
那就需要14個封包，但RTU發送需要間隔 10 ms不能發送資料。(間隔時間，每個模組不同)
那就14封包+20ms=14x0.3+20=24.2ms 那每秒的更新速度約40次。

同理，如果是2站就會/2 = 20次/秒的擷取速度。

此為理想速度，實際上，可能連PLC掃描時間都會影響到。

所以合理的分配更新速度，也是很重要的。


以上就是自已針對Modbus的小小心得，跟大家分享。
如果說錯，還請多多指教!