在這現在工業4.0 的風潮下,通訊已經變成一個很重要的功能。
而在工業自動化領域,在現有的通訊方式,就屬於Modbus最為普遍了。
像PLC 通訊口,大多就都有支援,但很多都是空著浪費,在未來拿來做資料收集,可以達到不增加費用,又達到資料收集的效用了。
而Modbus的規範,其實有很多的功能(碼)。如下圖:
而現在支援的Modbus裝置,大多只支援部份的功能碼。如下:03H 讀06H 寫入一個暫存器資料10H 寫入多個暫存器資料以上三個功能碼是最多裝置支援。
在實際使用時,還是要注意各裝置的手冊說明:
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