透過HMI(人機)，將D100=3寫入PLC，是否就可以控制..........功能!?

問：
透過HMI(人機)，將D100=3寫入PLC，是否就可以控制..........功能!?


我相信絕大部份人會回答，
PLC內要對D100的值，先寫好程式，才會有...的動作。

但這個問題，如果變成：

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PLC透過(MODBUS/通訊) 將D100=2000，寫入伺服馬達，是否就可以控制轉速?
PLC透過(MODBUS) 將D100=2000，寫入變頻器，是否就可以頻率?
PLC透過(MODBUS) 將D100=XXX，寫入XXX，是否就可達XXX功能?

大部份可能就會產生懷疑，或不了解。

但答案都是相同的，外部的裝置，還要需要相關的設定才有辨法達成。

例：
以伺服馬達為例：
大多數出廠值還是以脈波控制為主，
所以除了把轉速寫入伺服馬達外，
還需要把「控制模式」，改為通信控制，或是內部控制，
，來使用該D值。才有辨法達到，
利用通信方式，來改變伺服馬達轉速的功能。

如果是變頻器，
大多數還是以I/O來控制正/反轉/啟動，頻率可能是面板輸入，
這時候也是要到對應的通訊位置，及修改控制方式，才有辨法達到，
外部控制頻率的功能。

下圖是台達VFD-M 變頻器的手冊：
預設都是由面板的操作器來控制，
如果要用通訊，要改「主頻率來源」及「運轉信號來源」