Modbus RTU 和 Modbus TCP 有什麼區別？

Modbus 是一種在工業自動化領域中廣泛使用的通信協議，而 Modbus RTU 和 Modbus TCP 是其中最常見的兩個版本。雖然它們都屬於 Modbus 協議家族，但在通信方式和應用場景上存在顯著區別。本文將深入探討 Modbus RTU 和 Modbus TCP 之間的差異，以幫助初學者更好地理解這兩種協議。

Modbus RTU 的特點

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是 Modbus 協議的傳統版本，主要使用串行通信，如 RS-232 或 RS-485。Modbus RTU 以二進制格式傳輸數據，這使得它在通信效率上具有優勢。由於其低成本和高效性，Modbus RTU 被廣泛應用於小型工業網絡中，特別是在設備之間的短距離通信中。

Modbus TCP 的特點

Modbus TCP 是針對現代工業需求而設計的版本，使用以太網通信，並在傳輸層採用 TCP/IP 協議。這使得 Modbus TCP 能夠在標準的以太網網絡上運行，提供更高的通信速度和更大的靈活性。Modbus TCP 非常適合大型工業系統，特別是在需要長距離通信和複雜網絡拓撲的應用場景中。

Modbus RTU 和 Modbus TCP 的主要區別

Modbus RTU 和 Modbus TCP 之間的主要區別在於它們的通信介質和協議層。Modbus RTU 使用串行通信，因此適合短距離和點對點的設備通信，而 Modbus TCP 使用以太網，適合需要快速和遠距離數據傳輸的應用。此外，Modbus TCP 可以輕鬆整合到現有的 IT 基礎設施中，這使得它在現代工業環境中更加靈活和可擴展。

應用場景的差異

Modbus RTU 通常用於小型、簡單的工業自動化系統，例如一個 PLC 直接控制幾個傳感器和執行器。而 Modbus TCP 則被用於更大規模的系統中，例如一個中央控制系統監控和控制整個工廠的運行。Modbus TCP 的高速度和靈活性使其成為當前工業 4.0 解決方案的核心部分。

結論

Modbus RTU 和 Modbus TCP 各有其優勢和適用的場景。選擇哪一種版本應該根據具體的應用需求來決定。無論是傳統的串行通信還是現代的以太網通信，Modbus 協議都為工業自動化提供了可靠且高效的通信方式。

資料來源

• Modbus 官方網站
• Modbus - Wikipedia