MTS 2026，Universal Robots 丟出 Gen 7

 

2026/9/14 芝加哥 IMTS，Universal Robots（Teradyne Robotics）正式端出第七代平台 Gen 7。行銷話術都在喊 Physical AI，工程師要先問：法蘭上到底長了什麼、控制器怎麼跟現場講話。

硬核拆三點：

1) g-Series 工具法蘭把電源、資料、安全 I/O 一次做進法蘭
- 24/48V（峰值 5A、連續 3A）直接供末端
- 1Gb Ethernet 給相機／高頻寬感測器
- M8 I/O：數位、類比、RS-485
這不是「好看」，是把拖鏈、外接交換、亂線束從六軸手腕旁邊拿掉。實體 AI 要即時看、即時摸，頻寬跟延遲都卡在「最後一公尺的配線」。

2) CB7 Core：算力多約 40%、體積約少 30%
三路 1GbE，可同時掛 PLC、HMI、MES、IPC、視覺系統；還有可配置 I/O。官方說法是減少外接交換器。現場人聽得懂：少一盒設備，就少一個故障點跟一次接地地獄。

3) 軟體層：PolyScope X + 開放介面
支援 ROS2、OPC-UA、ProfiSafe 等路徑，強調邊緣 AI 可掛在 IPC／外部運算。安全面給到 PLd Cat.3、ISO 10218-1／UL1740 認證路線。AI 能不能上線，常常卡在「認證與現場總線能不能共存」，不是卡在 demo 影片。

為什麼跟頻道有關？
協作機器人的「肌肉」是多軸伺服與力／阻抗控制；「神經」是脈波／總線怎麼把指令送到關節與感測器。法蘭內建 1GbE，本質上是把末端感測從脈波時代的外接雜訊戰場，拉進可與 MES／視覺同網段對話的總線世界。


- 脈波控制 vs 總線控制：https://youtu.be/LabcxcQfdMs
- 超大功率多軸交流伺服 ASDA H3：https://youtu.be/7ImJthm41HM
- PLC 控制伺服示範：https://youtu.be/lsecuTw1iIg

新聞來源（可核對）：Universal Robots 官方新聞稿 2026-09-14 IMTS Gen 7 發表。


# Links
- https://youtu.be/LabcxcQfdMs （脈波控制 vs 總線控制）
- https://youtu.be/7ImJthm41HM （超大功率多軸交流伺服 ASDA H3）
- https://youtu.be/lsecuTw1iIg （PLC 控制 SG90 伺服示範）
- 新聞：https://www.universal-robots.com/news-and-media/news-center/universal-robots-unveils-gen-7-new-platform-industrial-automation-physical-ai/