CNC|雕刻印章的機器也是三軸的CNC

雕刻印章的機器，

就是在電腦當中，先編輯好文字內容，

電腦再把路徑圖規劃好，

再給機器來開始雕刻。

有X、Y、Z(深度)，加上主軸

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達，每轉一圈，都會產生一個Z信號。
所以在程式上，再加上一個原點開關，配合Z信號，
才會每次都回到相同的位置。

回原點的動作有：(依驅動器種類不同，不一定都有)

A:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

B：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。


C:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往 『正方向』 移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

D：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往『正方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

伺服馬達|原點為什麼不能擺中間，要擺在負極限旁!?!?

伺服馬達|原點為什麼不能擺中間，要擺在負極限旁!?!?

一般原點都是擺在負極限旁邊，幾乎沒有人擺中間，是為什麼呢!?

以前伺服馬達在找原點時，只會往一個方向找。

如果馬達停的位置是在原點的正方向，往負方向找就沒問題。

但如果馬達停的位置，是在原點的負方向，
找原點還是往負方向，就會撞到極限了。

雖然目前伺服驅動器，已經有找原點時，碰到極限，會往反方向再找原點的功能。
但相對浪費的時間會比較久一點。

也會有人說，我把座標記錄下來，如果是在原點的正向，就往負走，
如果是在原點的負向，就往正走。
問題是：第一次該往正or負走!? 換馬達後，該往正or負!?