2011年8月16日 星期二

伺服馬達|原點為什麼不能擺中間,要擺在負極限旁!?!?

伺服馬達|原點為什麼不能擺中間,要擺在負極限旁!?!?

一般原點都是擺在負極限旁邊,幾乎沒有人擺中間,是為什麼呢!?

以前伺服馬達在找原點時,只會往一個方向找。

如果馬達停的位置是在原點的正方向,往負方向找就沒問題。

但如果馬達停的位置,是在原點的負方向,
找原點還是往負方向,就會撞到極限了。

雖然目前伺服驅動器,已經有找原點時,碰到極限,會往反方向再找原點的功能。
但相對浪費的時間會比較久一點。

也會有人說,我把座標記錄下來,如果是在原點的正向,就往負走,
如果是在原點的負向,就往正走。
問題是:第一次該往正or負走!? 換馬達後,該往正or負!?


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