伺服馬達|原點為什麼不能擺中間，要擺在負極限旁!?!?
一般原點都是擺在負極限旁邊，幾乎沒有人擺中間，是為什麼呢!?
以前伺服馬達在找原點時，只會往一個方向找。
如果馬達停的位置是在原點的正方向，往負方向找就沒問題。
但如果馬達停的位置，是在原點的負方向，
找原點還是往負方向，就會撞到極限了。
雖然目前伺服驅動器，已經有找原點時，碰到極限，會往反方向再找原點的功能。
但相對浪費的時間會比較久一點。
也會有人說，我把座標記錄下來，如果是在原點的正向，就往負走，
如果是在原點的負向，就往正走。
問題是：第一次該往正or負走!? 換馬達後，該往正or負!?
沒有留言:
張貼留言