DD 馬達的介紹

DD馬達,是指'直驅式馬達'(Direct Drive Motor)
直接驅動馬達就是馬達和負載之間並沒有其它的傳動或減速的機構，廣義來說，
線型馬達(Linear Motor)也是屬於直接驅動的範疇，因為線型馬達已是一專有名詞，為了避免認知上的混淆，
直接驅動馬達(Direct Drive Motor)這個名詞專門是指各種能夠直接和負載結合，中間不需任何其它機構，
而能夠達到應用系統所需的功能及規格的旋轉式馬達。故一般所提到的直接驅動馬達皆專指旋轉式的，簡稱為DD馬達(DD Motor)。

另外，又由於此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達(Torque motor)。
根據馬達不同的結構，可將DD馬達分為直流式(DC type)、永磁同步式(PMSynchronized type)、可變磁阻式(VR type)及混合式(Hybrid type)。

DD馬達的應用，一般來說可概略分為兩個方向，
一是DD馬達本身已內含有解角器或編碼器，並有外殼包覆，
主要的用途也是伺服用，用來取代傳統AC伺服。

另一應用方向，走向高轉矩及高精度，搭配大型之加工機和旋轉工作台，
這類的DD馬達在外觀結構上沒有外殼、軸承及迴授裝置，
亦可稱為無框架(Frameless)結構，或是內藏式(Built-in)結構，
其定位迴授裝置是配合馬達驅動器介面來另外安裝，並直接組裝至機台。

線性馬達 vs 伺服馬達 那個準?

線性馬達 vs 伺服馬達 裝在線性機構上比較準?

答案：線性馬達

因為線性馬達已經包含了螺桿的部份，而且加上回授。
而伺服馬達還需要加上螺桿，被動回授，才有辦跟線性馬達，消除螺桿的誤差。

這是裝在線性機構上而言，
如果單看解析度，其實是差不多的，
而伺服馬達還可以有不同的安裝方式。

台達HES注塑機精密伺服節能系統

1.系統介紹

     台達注塑機（圖1）用HES油電混合 系統 方案，具高效節能、投資回收快、精密注塑、流量上升相應快和成本適中等優點。

     台達伺服油電系統能精確控製整個注塑過程所需的壓力與流量，消除高壓節流的能源損耗，達到節能省電的效果，並同時降低系統油溫，是一舉數得的最佳系統，最高節能率達70%，平均節能率30%以上。

 

圖1 台達注塑機用HES精密伺服節能系統

台達HES注塑機精密伺服節能系統具有以下特點：

⑴ 超省電節能：比傳統定量泵油壓系統省電60%；

⑵ 系統油溫低：油溫降低5-10℃；

⑶ 重複精度高：精密流量、壓力控製；

⑷ 保壓時間長：對粘稠、大件製品有利；

⑸ 流量上升快：0-Max流量響應可達40ms；

⑹ 耐惡劣環境：采用防震、防油、防塵的Resolver。

2.兩種注塑系統介紹及比較

      傳統注塑機是通過感應電機上380V交流電，電機以額定轉速運轉帶動定量泵向注塑機油路注入液壓油，通過比例閥調整注塑機油路內的壓力，通過溢流閥調節向注塑機油路內注入的液壓油的多少，這種情況下電機轉速恒定，當注塑機在射膠、保壓和冷卻時多餘的油就通過溢流閥泄漏回了油箱，造成了用電的浪費。見圖2。

 

圖2 傳統注塑機主電機系統結構圖

      新的伺服節能系統由台達專用伺服驅動+高效同步伺服馬達+定量泵+壓力傳感器組成，台達專用內建PQC驅動通過壓力傳感器時時讀取注塑機油路內部壓力和上位指令壓力信號作比較，自動調節電機轉速達到無需溢流閥泄漏多餘的液壓油，從而實現節能效果。見圖3。

 

圖3 台達伺服油電系統結構圖

新舊系統能耗比較見圖4。

 

圖4 新舊系統能耗比較比較圖

3. 台達HES注塑機精密伺服的應用效果和規劃

      目前注塑機專用驅動提供3路0 ~10V的模擬量接口，方便連接注塑機上位機給出的壓力和流量信號以及壓力傳感器的回饋信號，為了提高抗幹擾能力配套同步電機采用了旋變作為轉速和位置的反饋信號的，針對注塑機對於響應度要求高的特點台達采用了地轉動慣量的同步電機來提高響應度，同時作為專機台達盡可能的簡化了調試步驟和參數，使用戶能夠快速方便的完成安裝到調試的過程。

     台達HES注塑機精密伺服油電系統上市以來在注塑機廠家和注塑機的改造客戶都得到了好評，對於節能效果都達到了30%％以上，同時在降低噪音和降低注塑機油路溫升也得到了客戶的認可。