電控工程師應具備?

電控工程師：應該就是寫程式，測試動作。

那為什麼我的網站裡寫了一些機械相關，看似跟電控工程師無關的事!?

電控，再怎樣也是要跟機械連結，
就常見的就是 電控 跟 機械 在吵，
這各問題(誤差)到底是電控的問題，
還是機械的設計不良。

所以電控工程師，要將自已的能力，延伸到自已控制的機械方面。
才會讓整個設備開發，遇到問題時，才能更快的解決，提高生產效率。
也增加自已的價值。

[CNC]每轉進給率，每分鐘進給率

[CNC]每轉進給率，每分鐘進給率

每轉進給率 的 單位 =  mm/rev
每分鐘進給率 的 單位 = mm/min

每分鐘進給率 比較容易理解，就是在1分鐘之內，走多少距離。
100mm/min，就是在1分鐘之內走100mm

每轉進給率 是在車床(工具機)的概念，當主軸轉一圈，走多少距離。
而主軸轉一圈是多少脈波，需要進定義脈波。
例：
主軸一圈=1000脈波，  F=1000mm/rev時，
當主軸轉一圈(1000脈波)，軸向會移動1000mm。
當主軸轉1/1000圈(1脈波)，軸向會移動1mm。

PLC 直接 接步進馬達?

步進馬達 的 控制其實也是脈波在輸出，在6線(3組線圈)之間變化。
而PLC也是輸出脈波在控制馬達，一般是2線間變化。

那是不是有可能直接用PLC輸出來控制步進馬達!?

答:不可能，因為PLC 電流輸出不夠推動步進馬達。
但如果是透過外接式I/O板就可以。但RELAY的反應速度是非常慢的。
還要考慮到步進角度(3組線圈)的關系，太麻煩了。

還是乖乖買一個步進馬達驅動器(控制器)會比較快。