2012年5月28日 星期一

電子凸輪介紹-1

凸輪軸實體

凸輪軸規劃圖

從規劃圖當中,可以看到,都是以凸輪軸一圈,為一個動作。
圖2就表示,凸輪軸轉一圈時,上方的筆,就會從A點到B點,再回到A點。
其實就是最原始的主軸從軸的概念。

電子凸輪,取消了實體凸輪軸,要怎麼知道轉到幾度呢!?
所以電子凸輪都是用ENCODE(編碼器)來取代實體凸輪軸。

例:編碼器1024 pulse/rev ,
可以依我們的需求,1024(1圈) or 2048(2圈) pulse,
完成一個動作行程。
就是讀取多少個pulse時,就應該是幾度,從軸就應該做什麼動作。

從下圖中,就可以看到X軸就是主軸的脈波數,Y軸就是從軸的位置。
利用表格的方式就可以達成,很算單。




2012年5月25日 星期五

傳統凸輪機構 & 電子凸輪

傳統凸輪機械:
傳統的機械凸輪應用須先確定運動需求,再決定機構類型和運動曲線,
進而設計凸輪輪廓曲線,接著分析設計結果。
若設計者想充分發揮凸輪機構的功能,就必須了解其設計步驟與設計限制。
然而,若要改變凸輪機構之輸出運動行程與動力特性,
則得重新設計與製作凸輪輪廓,造成設計者開發上的不便。


電子凸輪:
簡化了機械結構,提高了機器的生產效率,降低了消耗。
簡化了機構,使機構更加靈活,使調試和維修變得簡便。
使機器的控制精度提高,控制距離加遠,故障率降低,可靠性提高。
其高速、高精度、高響應的特性使生產速度極大提高。



應用電子凸輪之運動曲線,無須重新製作實體凸輪機構,
可大大縮短設計者在機器開發階段所投入的時間與金錢。除了以上優點,電子凸輪可達到急加減速與高速運行,並同時保持位置的精準度,此可有效提升機械設備的產能。

2012年5月24日 星期四

電子齒輪比 & 電子凸輪 傻傻分不清楚!?

1.齒輪:是用於變化原本的速度。











而電子齒輪比,就是用來取代齒輪機構而生的。


2.凸輪:利用主動軸,來帶動凸輪連桿,來對凸輪軸上的零件,產生變化。(順序動作一種)











而電子凸輪,就是利用數位方式來架構凸輪的動作,取代原本的凸輪連桿。