用相機量距離? 影像擷取

之前在電視上有看到一個報導，
APPLE 有一款APP，利用相機就可以知道相機內物品的距離。

在還沒接寫影像擷取時，覺得相當神奇.......

了解到影像擷取後，知道利用對焦時，得到的焦距，就可以算出視野內的長寬。
再利用解析度(長X寬像素)，就可以得知每個相素的大小，
再利用物品像素的數量，
再乘上每個像素的大小，就可以得知物品的大小、長度。

影像擷取對位系統

上圖為原始圖，下圖為檢測出的圖。

在上一篇當中，提到影像擷取系統，最簡單的應用就是類似『大家來找碴』，

但實際上的應用，因為背景會有一些不需要判斷的圖，

所以只擷取部份需要比對的圖案(上圖中的白色框)。

找到原始圖檔的影像後，因為角度&位置的偏移，

可以透過計算像素的數量，來算出偏移的角度 & 位置。

最重要的就是角度&位置，就可以透過下一個運動控制來做修正，達到高精度加工。

大家來找碴-影像擷取來做品管

如上圖中：
在影像擷取，我們把左圖去設為標準品，右圖就是要比對的產品，
當兩邊有差異時，就視為不良品，再次人工檢測，或是NG。


當人眼很難比較出差異時，用電腦來檢查每個像素的差異，
就變的非常簡單。