台達電子-高功能中型PLC控制器-AH500

．高階軟硬體全面整合的自動化系統 ．ISPSoft 編輯軟體，提供五種編程語言及圖形化介面 ．背板與背板之間的近端延伸通訊線可達100公尺，增加硬體規劃的彈性 ．支援模組熱插拔功能，提升維護便利性   產品規格 ．採用雙核心多工運算處理器 ．最大 I/O 擴充點數：     DIO最大支援點數為4,352點     AIO最大支援通道數為544個通道     RIO最大支援能力為125,440個數位數 / 3,920個類比通道 ．程式容量：最大256k steps ．資料暫存器增加為64k words ．高速的程式處理能力：處理1k steps只需0.3ms ．CPU模組內建全隔離RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (相容市面記憶卡) ．多元化模組選擇，包含數位I/O、類比I/O、溫度、網路、脈波及DMCNET運動控制等模組

應用實例 產業機械應用 AH500的優異運動控制功能，可實現任意三軸直線補間、任意兩軸圓弧補間、及任意三軸螺旋補間與連續補間功能，透過台達DMCNET高速通訊網路架構，更可達到1ms的指令週期內12軸同動或4組3軸同動補間功能。無論是複雜的程序控制或是精密的運動控制需求，都能透過AH500來實現，有效應用於各種產業機台，如建材機，經編機，食品包裝機等等。 系統應用 AH500是為了各種高階自動化系統應用而設計的模組化控制器，多樣化的模組選擇及優異的系統架構擴充性，為各種系統應用行業提供最佳解決方案；例如針對建築空調(HVAC)以及造紙行業的遠端I/O需求，AH500主站可作為中央控制系統，將AH500的遠端I/O分散建置在HVAC系統中不同的樓層位置，或是造紙行業中不同的製程階段，提供樓宇自動化或是工廠自動化的完整解決方案。

PLC輸入接點怎麼接!? 光遮斷、光反射開關

 光遮斷開關，也是常常用到的開關一種

 內部的結構如下圖：

內部的等效電路如下圖：

市面上也有整合好的，有輸出點可以接入PLC的接點。

但還是有很多的光遮斷器，一邊LED，一邊光電晶體。















我們就要先設定左邊LED的電壓及電流，算限流電阻。
右邊光電晶體就比較容易，E接0V，C接PLC輸入腳。


例：EE-SV3這個光遮斷器

裡面就寫到Vf順向輸入1.2V，電流要30mA
如果輸入電壓是24v：限流電阻=[輸入電壓-LED輸入電壓]/需要的電流
[24V-1.2V] / 0.03A (30mA) = 760歐姆的電阻
也許不會有剛好的電阻，但我們要挑比較大一點的電阻值，也可以。
因為電阻大，電流會變小，我們設定30mA已經算是比較大的電流。


如果輸入電壓是5v：限流電阻=[輸入電壓-LED輸入電壓]/需要的電流
[5V-1.2V] / 0.03A (30mA) =126歐姆的電阻


PS:這個算法，也可以應用在最簡單的LED驅動。

在光電晶體的接受端可以的電流IL 為0.5~14mA，
一般PLC都有輸入阻抗，約4.7k歐姆，所以電流約5mA左右，也是沒問題的。





PLC輸入接點怎麼接!? PLC內部電路說明
http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc.html

PLC輸入接點怎麼接!? 微動開關
http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_8.html

PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關
http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_10.html

PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關、兩線式
http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_13.html

PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關、兩線式

近接開關除了上一篇，提到的接法，
還有一種比較特殊，初學者比較難了解到如何去接，
就是兩線式的近接開關，外觀看起來跟一般近接開關無異，
我們來看看內部電路。

剛開始接觸時，會比較迷惘，只有兩條，
但好像又要有電壓輸入，才會讓近接開關動，
但有一條線，好像又是0V，那輸入點該接那!?

兩線式近接開關，一條接24G(黃色線)
另一條輸入(兼電源)，就接到X0，
當然不是所有都這樣，我們必需先解到PLC內部的線路，
才可以確認接法。

當外部(兩線式近接開關)OFF時，還是有所謂的漏電流，
綠色的電流，還是會流過PLC內部，
所以只要確認外部(兩線式近接開關)OFF時，漏電流小於1.5mA，
就不會觸發PLC內部的輸入。


萬一真的漏電流小於1.5mA，讓PLC誤以為輸入點ON，
就要採用其他接法：

在輸入端接一個電阻，來分流，減少流到PLC內部的電流。



PLC輸入接點怎麼接!? PLC內部電路說明
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PLC輸入接點怎麼接!? 微動開關
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PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關
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