機械手臂大致分類

DELTA 機械臂

 6 軸機械臂

水平關節機械臂

直角座標機械臂

機器人時代來臨，要取代傳統作業員，但另一種人力需求，卻會上升!?

鴻海於2011年打出「要在3年內於產線導入100萬台產業機器人、以藉此取代人力」的計畫，但據日經新聞8月19日指出，富士康百萬機器人計畫已亮起黃燈，主因目前其產業機器人的導入數量僅有2萬台。

☆☆☆
雖然鴻海沒有達標，但是一個宣誓，宣告機器人的時代要來臨了。
機器人要取代的人力，指的是基層的作業員，
但有另一種人力，卻會需求大增，有人知道嗎?
想一想，這不就是未來的趨勢，
要找這種工作，才不會被淘汰!!!

步進馬達 激磁抖動問題?

之前個網友提問：
步進馬達在激磁時，都會抖動一下，有沒有方法可解?
我也想不到方法，網友有問步進馬達廠，說是特性，無解。


今天8/27去自動化展，剛好到 台灣東方馬達 攤位4樓M412
該攤位的技術人員很熱心的跟我解釋，


會抖動是因為要找"安定點"，
而"安定點"，跟步進馬達設計有關，一般步進內部為50齒，
所以每7.2度有一個安定點。(抖動上限)

他也提供意見，如果停止時，就停止安定點上，應該就不會抖動。可以用第一次抖動的點當成零點，計算7.2度的倍數，
停止時，就先移到該處，再斷電，應該會就不抖動了。

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