2016年10月21日 星期五

台達與雲林科技大學揭幕「機電整合實驗中心」攜手培育高階自動化人才 開創產學雙贏未來

台達與國立雲林科技大學(雲科大) 今天宣布合作打造的「機電整合實驗中心」正式揭牌啟用。台達與雲科大共同設計規劃的「機電整合實驗中心」,整合台達在市場上深獲客戶好評並廣泛採用的核心設備,包含CNC控制器、伺服驅動系統、可程式控制器(PLC)等產品,建置CNC多軸工具機教具和可程式控制器(PLC)教具各15套,為該校學生提供在運動控制與精密加工領域的優良實作環境,並透過實際專案設計和工程實踐,和工控及工具機產業快速接軌,培育未來高階自動化優秀人才,創造產學雙贏。


台達機電事業群業務處副總經理劉佳容在揭牌儀式中表示:「近年來,台達針對工控和智慧製造領域,在亞洲地區展開高校產學合作計畫。除了捐贈產品、教具、實驗室外,也和高校合作,由台達專家擔任客座講師,和師生零距離互動,分享業界趨勢、產品知識和應用案例,透過技術交流拉近師生和業界距離,讓學生在學期間就能跟上科技產業脈動,及時了解業界的需求,為就業做好更全面的準備。此外,台達每年舉辦『台達杯高校自動化設計大賽』,為與賽師生搭建官、產、學的交流和實踐平臺,鼓勵學生提升實踐能力、發揮創新力製作參賽作品,同時邀請指導老師進行深度學術交流,以培養優秀的技術人才,更可促進企業和學校共同創新研發,並將成果轉換成生產力,進而推動企業進步和產業轉型升級,形成良性互動。」



已連續二年參加台達杯競賽的雲科大,每年皆入圍決賽並獲得優異成績。雲科大校長侯春看表示:「透過與台達的產學合作,我們將整合現有教學資源與產業實務技術,提供學生學習製造自動化與機電整合之相關知識與技術,建立與實務相符的智慧製造教學環境,尤其是各種精密加工與智慧自動化加工系統的軟硬體設備,可進行系統整合與實務實作課程,預期將大幅提昇學生實作能力,培育具有即戰力的產業專業人才,畢業後可快速與業界接軌,達到產學雙贏的目標。」


在「機電整合實驗中心」中,除了雲科大原有的機電設備外,台達整合旗下工控和智慧製造系統產品包括:CNC控制器、伺服驅動系統、PLC等多項自動化產品,建置共15套PLC教具、13套CNC四軸工具機教具、以及2套CNC五軸工具機教具,可提供電機、機械等科系學生於數控工具機及工廠實習、機電系統整合控制與實務、馬達製造與檢測技術、系統整合實作與實務、模具工程及實作以及機械量測實務等相關課程學習。

台達與雲科大希望透過「機電整合實驗中心」強化學生的實踐與創新能力,培養更多基礎理論扎實、實踐能力強、技術知識豐富的技術人才,並透過緊密的產學交流、教學相長,使學生在校所學與未來職場實際應用可以無縫接軌,進而提升台灣整體工控產業的競爭力。

2016年10月20日 星期四

CNC數控機床發生故障時,應該如何進行正確的維修

數控機床是一種高效的自動化機床,它綜合了計算機技術,自動化技術,伺服驅動,精密測量和精密機械等各個領域的全新的技術成果,是一門新興的機械控制技術。由於其經濟性能好,生產效益高,在生產上處於越來越重要的地位。但是由於數控機床的先進性和故障的不穩定性,大部分故障都是以綜合故障形式出現,所以數控機床的維修難度較大,並且數控機床維修工作的不規範,使得數控維修工作處於一種混亂狀態,為了提高數控機床的利用,結合數控機床的維修原理,本文淺談一下對於數控機床的維修的一般方法。



當數控機床出現故障時,首先要搞清楚故障現象,怎樣發生及發生的過程。如果故障可以再現,應該觀察故障發生的過程,只有了解到第一手情況,才有利於故障的排除。
數控機床 故障 維修
數控機床
同時觀察是否有機械性的損傷;以及有無燒灼痕跡,電阻及導線是否已經變色;運轉和密封部位有無異常情況,諸如飛濺物、脫落物、溢出物,油、煙、火星等;斷路器、繼電器是否跳閘,熔斷器是否熔斷;機床電源是否缺相,三相是否嚴重不平橫,機床電壓是否正常;電氣元器件上的零件有無脫落、斷線、卡死、接頭松動等情況;開關是否合適;操作者的加工程序是否正確等。這一步對於數控機床的維修檢測是最直觀,也是最考驗檢修者對機床的硬件構造熟悉程度的一步。



辨別有無異味。當機床運動部件發生劇烈摩擦時,電氣絕緣層會燒損,同時會產生油、煙、氣、以及絕緣材料的焦糊味;當機床放電時會產生臭氧味,還會聽到放電聲音。



即詢問機床發生故障時的情況。在數控加工時最好制定嚴格的管理措施,規定操作人員在遇到故障時能作出詳細記錄。這樣可以避免發生故障時維修人員不在周圍而能準確反映故障的具體情況。數控機床發生故障時,首先要停止機床,保護現場,操作人員對故障進行盡可能詳細的記錄,其中重要的信息都要詳細的觀察並記錄,例如:故障發生時的現象,發生故障的部位,以及發生故障時機床的狀態和控制系統的情況等。若故障在自動加工方式下發生,則應記錄發生故障時的加工程序號,出現故障的程序段號,加工時采用的刀具號等具體信息。若發生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障時,應記錄被加工工件號,並保留不合格工件,以留待具體分析。在發生故障時,若系統有報警顯示,則應當記錄系統的報警顯示情況與報警代碼。若為加工零件時發生的故障,則應記錄加工同類工件時發生故障的概率情況等等。



即針對故障的現象來進行診斷,從而進行維修,這一步也是數控機床維修最重要的一步。
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其中又可以分成以下幾個具體步驟來完成。


1、系統參數檢查法
現在數控機床的操作系統自診斷功能越來越強,數控機床的大部分故障都能診斷出來並采取相應的措施。當數控機床出現故障時,有時在顯示器上顯示報警信息,有時在數控裝置上、PLC裝置上和驅動裝置上還會有報警裝置,例如報警燈會閃爍,蜂鳴等。這時首先要檢查維修說明書,查看相對應的參數設置。系統參數的丟失、不正確設置都會引起機床性能的改變或故障。例如FANUC系統機床自動加工中機床刀架停止運動並且屏幕顯示500,501報警,查詢參數手冊得知對應的參數為存儲行程限位正負極限值超出,這時可將機床改為手搖狀態搖動刀架至正確行程範圍並改正參數,報警即可解除。


2、覆位機床法
在加工中,由於瞬時故障引起的系統報警,可采用硬件覆位或者打開關閉系統電源依次來清除故障,若系統工作存貯區由於掉電、拔插線路板或電池欠壓所造成的系統混亂,則必須對系統進行初始化清除,在清除前應註意做好重要數據的拷貝記錄,若初始化後故障仍無法排除,則進行硬件診斷。


3、測量診斷法
測量法是診斷設備故障的基本方法,我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。例如,確定數控系統三相電源的相序時可以采用相序表測量,即將三相電源線接到相序表,當相序正確時,相序表按順時針方向旋轉,反之則逆。也可以采用雙通道示波器測量,如果相序正確,則每兩相的波形在相位上相差120°。


4、原理分析法
當其他維修方法難以解決故障時,可以從機床工作的工作原理出發一步一步進行檢查,最終查出故障原因。例如,筆者曾遇到一台采用FANUC0iTD系統的機床,加工螺紋時出現亂牙的現象,根據數控系統位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數控裝置給出進給量的指令位置,那麽反饋回來的實際位置就會始終不正確,位置誤差始終不能消除,導致螺紋插補出現問題。當拆下脈沖編碼器進行檢查時,發現編碼器裏面的燈絲已斷,導致無反饋輸入信號,與原理分析的現象吻合,在更換編碼器後,故障排除。


5、器件交換法
對於一些涉及到控制系統的故障,有時不容易確認是哪一部分有問題,在確保沒有進一步損壞的情況下,可以采取對懷疑有故障的部件或元器件,用相同的備件或同型號機床上或本機床上其他部分的相同部件或元器件來替換,以確定是否發生故障。如果更換器件後故障解除,則可以確定為是器件損壞導致,若故障依舊,則證明器件完好,可以用其他方法繼續檢測。
數控機床維修技術作為一門新的行業,它的直接目的和最終結果就是使數控機床恢覆正常運行,從而保證設備的順利使用。數控技術的發展可謂是日新月異,新設備,新系統層出不窮,作為從事數控系統維修技術的相關人員,就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術,並將其總結,歸納,使其具有可利用性、持續發展性,為行業內的其余人員提供參考。

CNC數控機床發生故障時,應該如何進行正確的維修

(出處: PLC+CNC)


2016年10月19日 星期三

CNC 不是黑手行業,是精密機械業






CNC 不是黑手行業,是精密機械業
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=28&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)