PLC 實作練習3 - 紅綠燈 横向+縱向 共六燈

實作練習3

把原本只有單邊紅黃綠燈。
改成直向、横向各紅黃綠燈。
所以有六個輸出燈號。
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學習目標：
1.輔助接點(M)的使用
2.多個順序動作，都有相同輸出時的處理。

例：
當左右向的綠燈(Y0)亮時，上下向的紅燈(Y5)亮
當左右向換黃燈(Y1)亮時，上下向還是需要紅燈(Y5)亮，
但Y點輸出，不可以在一個階梯圖中出現兩次，所以要利用輔助接點(M)

PLC 控制 SG90伺服馬達 示範影片

PLC 控制 SG90伺服馬達 示範影片

本影片在示範PLC控制SG90伺服馬達 注意： SG90的控制方式跟 一般工業使用的伺服馬達， 有很大的差異。 如果是想學工業伺服(三菱、台達、松下) 此影片對您毫無幫助。

PLC PWM指令說明及實測

為什麼要利用PWM指令!?

可以從上一頁的範例中，可以看到如果K1就是1ms，

而PLC的掃描時間(SCAN TIME)，通常會隨著程式的大小，越變越長。

而且通常都超過1ms以上。

所以利用專用指令可以由底層系統來說，時間會比較準確，

也不會隨程式大小改變。

其他高速脈波輸出(PLSY、DRVA、DRVI)，高速輸入都是如此。