PLC|伺服馬達動作，分析

PLC|伺服馬達動作，分析
昨天在客戶廠內，看韓國機台的動作。

有一個左右移的平台，上搭配一個0度~90度的角度軸。
各自由一個伺服馬達帶動。

需要的動作：
1.平台在0度，跟接收玻璃位置。
2.等接收完成後。
3.平台升到90度，右移到放玻璃的位置。

有個干涉的部份。
在0度時，不可直接移到放玻璃的位置。
(會撞到門)

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韓國人的動作是：
接收完玻璃後。
1.平台右移一小段(不會撞到門)
2.升到90度
3.平台再右移到放玻璃位置。

因為是2個伺服，3段動作，就會有3個加減速。
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如果是自已寫的動作：
接收完玻璃後。
1.升到90度
2.平台再右移到放玻璃位置。

減化動作。也不會有撞機的危險。