開回路控制，閉回路控制，還不是為了補償機構誤差!!
閉回路控，大多是指外部檢測裝置，有反饋到上位控制器。
上位控制器，再依照命令 跟 回饋信號，再修改馬達的位置命令，
達到準確的控制。
開回路控制，大多是把命令發出去後，就不管機構的誤差，
沒有接受反饋信號，再補償發送的命令，
所以閉回路控制，比開回路控制還要準確。
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但回饋信號(光學尺)不反饋到上位控制器，就不叫閉回路控制嗎???
如果把回饋信號(光學尺)，接回到驅動器，由驅動器來做補償，
不是更快，更理想嗎??
何必執著一定要上位控制器來做補償才叫準!!
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