尋圓分析儀X原理X應用

尋圓分析儀的用處?

在CNC數控系統中，
要畫一個圓，是要利用到兩軸之間的配合，
其中還包含了反轉的運動軌跡。(0，90，180，270)

1.馬達在反轉時，因為本身的慣量的問題，還有加減速的問題，
通常會有一點點的延遲。
尋圓分析儀可以幫我們找出這個問題，
再調整響應，讓馬達&機器機構達到最好的狀態。

2.在畫圓時的兩軸同動，在圓的每個角度，
X-Y之間的速度比，不斷在改變。

所以兩軸對上位控制器的命令反應，
能不能有相同即時的反應速度，
也是畫圓時的關鍵。

如果兩軸間的響應不同，就會畫圓不是圓，有出現橢圓形。
也可以借由尋圓分析儀來幫我們找出問題。


尋圓分析儀的原理：
在X-Y畫圓(順、逆時鐘各一次)的同時，
來擷取機構的最終位置，
以高頻率來擷取座標，
最終就會畫出一個圓型。
這個圓形，就已經包含了馬達的誤差，
機構的誤差，都已經包含在內。